在工业控制中，往往要求多个步进电机控制多维滑台，且能同时进行多维精密控制或者单维精密控制，这样才能精确控制滑台在多维上的轨迹。本文在分析STM32产生PWM波的频率和时序以及步进电机控制原理的基础上提出了一种通过程序设置实现定时器中断控制PWM数量的方法，从而精确控制PWM波频率及输出特定个数的PWM波，在机车牵引梁数控磨削设备的实际项目中实现步进电机精确控制二维滑台的不规则轨迹，并分析了系统的可靠性。该步进电机精密控制方法可推广到许多实际的应用项目中。

以ARM内核的STM32F103RBT6为主控芯片设计了低成本、高性能三相开关磁阻电机驱动控制器。该控制器的主电路由IGBT构成不对称半桥回路,由低成本的隔离驱动芯片PC923直接驱动,具有过流、过压和欠压保护功能。采用以低速时电流斩波控制和高速时角度位置控制相结合的控制手段,系统运行可靠,性能优良。详细介绍了系统功能和软硬件设计并给出实验结果。

四旋无人机基于STM32飞控+MPU代码资源

四轴飞行器DIY 基于STM32微控制器,DIY飞行器类PDF

FOC，插补等

基于STM32 HAL和FreeRTOS的HTTP Web服务器 基于FreeRTOS的简单HTTP服务器以及适用于Nucleo-F746ZG板的STM32 HAL库。 使用LwIP Netconn API。 它包含两个HTML页面： 第一页（主页）是静态的，它提供了有关STM32F7和LwIP堆栈的基本信息。 动态刷新第二页（每1秒钟），它显示运行时的RTOS统计信息。 如果有DHCP服务器可用，则可以通过启用DHCP进程来分配动态IP地址（在main.h中#define USE_DHCP）。 默认情况下，使用DHCP。 以太网电缆状态通过LED来确保： LED1：连接以太网电缆。 LED3：未连接以太网电缆。 笔记 该示例代码改编自ST Microelectronics的随附的“ LwIP HTTP Server Netconn RTOS”示例。 建造 此示例需要Make

作品主要设计一个智能系统，通过手机发送命令，达到无线控制家电的目的。同时通过GSM模块发送短信，可以达到火灾预警，防盗报警，室内求救，应急灯等日常危险应对措施。（PS:有点点像智能家居哦，哈哈） 视频演示: 相关参数信息: MCU:STM32 开发环境:MDK4.73 编程语言:C语言 附件内容截图: 注意:该设计来源网络免费分享，室内智能系统程序仅供参考，供大家学习，不可用于商业目的。

该设计采用STM32最小系统板，设计的加速度显示，元件有MPU6050，0.96寸液晶，报告中含有全套的程序以及原理介绍，流程图等。希望可以对大家有所帮助。

基于stm32的蓝牙智能锁，采用stm32f103zet6，蓝牙模块用的HC-05，能够实现手机输入密码开锁，或者TFT屏幕开锁，屏幕使用的正点原子的那块2.8寸屏幕

基于cortex-3的TFT彩屏驱动显示程序