利用·C语言编写卡尔曼滤波算法

通过 Kalman filter （卡尔曼滤波）解决 GPS 抖动路径记录问题

openCV人脸跟踪小项目——打开摄像头标出人脸位置并跟踪，有源码，haarcasecade_frontface_alt.xml分类器，makefile文件，可执行文件

卡尔曼滤波作为一种动态数据处理方法已广泛应用于变形监测数据处理中,而自适应卡尔曼滤波能更好地解决滤波发散的问题。本文利用已有的多次沉降监测数据,通过MATLAB编程实现,建立模型,模拟建(构)筑物沉降的变化规律,为建(构)筑的安全提供可靠的分析数据。

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首先介绍了卡尔曼滤波的算法，并给出了一套递推计算公式，然后将此算法应用于短期负荷预测，并针对负荷预测的本身的特点对算法进行了改进，用两种算法进行了实际的负荷预测计算，取得了比较准确预测结果。

用C语言编写的卡尔曼滤波器函数，欢迎大家下载交流

自编的KALMAN滤波程序，保证能够运行。跟踪一个匀速直线运动的目标。程序可扩展能力强。可以进行修改。非常值得卡尔曼滤波的初学者下载。