【正点原子】北斗GPS模块ATK-1218-BD资料
2022-01-24 19:40:56
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随着GPS设备，卫星和无线通信技术的飞速发展，产生了许多轨迹数据。 因此，处理和分析轨迹数据已成为热门话题。 提出了一种基于卡尔曼滤波，道格拉斯-皮克算法和角点的改进的噪声滤波，轨迹压缩和轨迹分割方法。 首先，卡尔曼滤波器用于过滤轨迹中的噪声，并在方向变化大于阈值的点上做标记。 其次，将Douglas-Peucker算法与“滑动窗口”算法结合起来以近似轨迹。 第三，根据拐角和预定拐角阈值将轨迹分割成轨迹分割集。 在真实数据集上的实验证明了改进方法的有效性和有效性，获得了良好的噪声过滤和轨迹段结果，具有实际意义。
2022-01-24 17:57:10
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这是一篇关于动手制作基于arduino 和12864液晶模块的图形化显示GPS导航系统的帖子，作品效果和成本可能无法和TB上的导航产品媲美，但是动手过程会带给你乐趣和知识。
该设计根据功能分为三个版本。（具体详见附件内容）
最终版本视频演示:
动手之前最好能具备一些背景知识:
1. arduino 相关基础；
2. 能使用12864 液晶模块；
3. 能够用arduino 通过串口通信获取GPS模块定位信息；
4. 能够用arduino 操作SD卡模块；
制作所需主要硬件:
arduino UNO 1片；
12864 液晶模块 1片；
GPS模块1片；
SD卡模块及SD卡 1套；
如截图:
原理:
将地图数据依据瓦片算法存储在SD卡中，通过串口获取GPS定位信息并从中解析出经纬度坐标，依据经纬度坐标读取相应地图数据显示在12864液晶模块上，同时显示定位坐标点。
1. 地图存储算法——瓦片系统(Maps Tile System)
本制作采用的地图数据和地图存储算法来源于微软的bing maps并做了相应修改。
具体可参考:
Bing Maps Tile System[1*]
Virtual Earth Tile Image URI 参数解析
Goolge and Microsoft Map Url Parameters
在瓦片系统中地图采用金字塔式的分层存储结构，不同层具有不同级别的地图分辨率（地图精细程度），每一层地图被分割成等像素大小（256X256）的瓦片，算法要解决的问题就是给定经纬度坐标和缩放级别（层索引）得到具体相应的瓦片编号。
在连接[1*]的最后有算法实现的代码可共参考。
2. 针对12864液晶模块的设计
12864液晶模块是128像素宽64像素高的单色液晶显示模块，本制作为了适应模块显示做出了两个设计。
1). 将256X256像素的瓦片裁切成128X64像素大小的8份 子瓦片。
如下图所示:
2). 通过阈值方法将8位png索引图像（bing maps 的道路数据）转换成二进制地图数据文件，为了能够显示原图中的文字信息，采用多阈值提取求或方法提取原地图中背景、地物和标注文字数据，由于标注文字和背景之间的扰动，提取效果有待改进。
显示效果:
生成地图程序（需要连接互联网）:
通过设置地图范围经纬度信息获取要使用定位的区域，可通过google earth 等能显示经纬度的软件或网页获取经纬度的最大最小值（上大下小，右大左小）。缩放级别建议设置范围1~15，较大地图范围和较高缩放级别会增加地图下载、显示加载的时间。
注意:上面是对GPS导航V0.1版本的具体介绍，其他的V0.2和V0.3版本详见附件内容。
2022-01-23 13:07:15
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