主要介绍了CLion中编译ROS工程的配置,本文给大家介绍的非常详细，对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下
2023-01-30 16:11:10
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flink-kafka-hbase
功能：实现kafka消息实时落地hbase，支持csv/json字符串两种格式的消息，支持自定义组合rowkey,列簇和列名，支持按照kafka消息流中不同字段join不同的hbase表，并自定义写入列簇和列(join时需评估一下性能)
支持at least once语义
外部依赖：apollo配置中心，本项目依靠配置驱动，配置存储在apollo配置中心
配置：
{
"indexColumnMapping": { --indexColumnMapping即CSV格式消息的key和value按照value里的分隔符拼接后再分割后下标及写入hbase列的对应关系
"0": "basic:time", --第0列始终是kafka消息的key，如果不需要可以不指定
"1": "basic:user_id",
2023-01-30 14:24:41
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Beyond Compare是一套由Scooter Software推出的文件比较工具。主要用途是对比两个文件夹或者文件，并将差异以颜色标示。比较范围包括目录，文档内容等， 提高工作效率和准确性
2023-01-29 11:39:19
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云脚本
这些脚本可以在EC2图形实例上配置Ubuntu 16.04和Ubuntu 18.04，以支持通过VirtualGL在TurboVNC中运行OpenGL应用程序。
请注意，这些脚本已在Amazon EC2 g2，g3，g4，p2和p3实例上进行了测试，但是它们可以在不更改其他托管服务提供商的实例的情况下进行工作，也可以对其进行一些改动。
EC2实例
推荐实例-g3.8xlarge 。
名称
GPU
GPU速度
中央处理器
CPU速度
内存
一经请求
〜竞价型实例
基准Linux
GTX1080
x1.0
i7 5960X
x1.0
64 Gb
不适用
不适用
基准Win7
GTX1080
x0.85
i7 5960X
x1.0
64 Gb
不适用
不适用
p2.xlarge
1 x K80
x0.35
4个vCPU
x0.31
61 GiB
2023-01-28 23:37:11
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接上一篇
一、下载安装Qt Creator
我安装的是qt5.6.1
http://download.qt.io/new_archive/qt/5.6/5.6.1/
下载完成后，复制到ubuntu的任意路径下，给予可执行权限，如下所示，其中qt-opensource-linux-x64-5.6.1.man为下载得到的qt
安装包
chmod 777 qt-opensource-linux-x64-5.6.1.man
输入如下命令安装qt creator
./qt-opensource-linux-x64-5.6.1.man
二、配置Qt Creator
1、打开qt creator，点击
2023-01-19 18:33:11
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