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开源可运行的SCADA，使用C# 开发WPF 上位机

附录 3.2 由于接收数据出错而重试的情况下 进行通信时发生了接收数据出错的情况下，有时会在 ACT 控件内部重复进行 多 3 次的发送接收重试处理。 此时至函数正常结束或非正常结束为止将耗费 大相当于设置的超时值的 3 倍的时间。 由于接收出错而进行重试的通信路径如下所示。 (1)以太网通信 (a)构成 (b)对象、非对象表 由于接收数据出错而进行重试的通信路径如下表所示。 连接站 CPU 将全部成为对象。 将成为对象的经由目标 CPU 用○ (对象 )、×(非对象 )表示。 连接站 3. 经由网络 4. 经由目标 CPU 1. CPU 2. 连接模块 RCPU R 运动 CPU RCPU R 系列 E71、RCPU CC IE Field ○ × CC IE Control × × MELSECNET/H × × 以太网 ○ ○ 串行通信 ○ ○ CC-Link ○ ○ 连接站 3. 经由网络 4. 经由目标 CPU 1. CPU 2. 连接模块 QCPU (Q 模式 ) C 语言 控制器 LCPU QSCPU Q 运动 CPU FXCPU RCPU R 系列 E71、RCPU CC IE Field × × × × × × CC IE Control × × × × × × MELSECNET/H × × × × × × 以太网 × × × × × × 串行通信 × × × × × × CC-Link × × × × × ×536

c8051f320通过usb实现上位机与下位机的通信，包括上位机与下位机的程序

首先分析图像，得到每一行上赛道边线或中线的坐标，如此得到一列离散点列 每一个点有一个横纵坐标，单位为像素，根据感光阵列的大小（若干毫米）将坐标变换到实际摄像头上，单位变为米,根据每个点的X、Y坐标计算出Z（深度）将每个点的坐标代入逆透视变换公式中得到实际坐标系下的坐标.

包括完整代码视频文档 搭建传感器应用平台，实现传感器数据采集、传输、存储、显示，并能进行简单控制。 完成传感器数据存储，包括传感器ID（或地址）、原始数据、时间戳（传感器数据产生时间或接收时间），保存在数据库中。 实现传感器数据显示，包括实时数据和历史数据。列表显示，表头为传感器ID、时间戳、处理后数据。可以按时间戳进行数据筛选，可以按传感器ID进行数据筛选。通过传感器应用进行时间同步（每次启动应用时进行）。 传感器应用与传感器之间的通信须满足自定义通信协议的规则。传感器数据通信采用串口通信方式。

libusb是一个跨平台的关于usb上层应用程序开发的库包，使用简单

基于vs做的一个窗体应用，可以添加多个页面并通过按键切换要显示的页面，具体效果可以看我发布的博客

罗克韦尔上位机使用手册

ACC7310测速雷达上位机软件及雷达固件，与之前上传的手册配套使用。仅供学习使用。版本并非为最新。不提供技术支持。