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卡尔曼滤波—以自由落体为例
以自由落体简单事例为例,利用卡尔曼滤波实现了对观测资料的同化。以自由落体简单事例为例,利用卡尔曼滤波实现了对观测资料的同化。以自由落体简单事例为例,利用卡尔曼滤波实现了对观测资料的同化。
2021-06-28 17:47:06
150KB
卡尔曼滤波
MATLAB
1
卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真pdf&源程序
卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真的书及附带程序
2021-06-28 10:21:03
35.31MB
卡尔曼滤波
MATLAB书籍
源程序
数据同化
1
扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示
扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示
2021-06-26 15:58:35
171KB
扩展卡尔曼
1
卡尔曼滤波matlab实现.zip
卡尔曼滤波matlab实现.zip
2021-06-26 11:02:34
2KB
卡尔曼滤波算法
matlab
基于STM32的电池管理系统主控单元设计.pdf
基于STM32F105VC芯片,设计了一款锂电池电池管理系统。该设计包括电池管理系统的硬件电路、软件程序以及SOC算法。硬件内容包括电源转换电路、拓展CAN模块、RS232模块。使用KEIL MDK软件开发电池管理系统的主控程序。SOC算法采用拓展卡尔曼滤波方法。最终的样品验证测试表明,文中设计的电池管理系统主控单元能够准确计算SOC,及时准确与整车控制器(VCU)通信。文中设计的输入电压为19~32 V,电源抗干扰能力强,可直接连接电动车电源进行供电,作为电动汽车的电池管理系统。
2021-06-24 14:02:39
1.75MB
STM32
电池管理系统
扩展卡尔曼滤波
SOC
基于卡尔曼滤波器的充电状态估计功能:EKF_SOC_Estimation函数使用二阶RC等效电路估计电池的端电压和充电状态。-matlab开发
EKF_SOC_Estimation函数使用二阶RC等效电路模型估算电池的端电压(Vt)和充电状态(SOC)。 该功能可以使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)或自适应扩展卡尔曼滤波器(AEKF)。 用户还可以选择估算-20C至40C的SOC。 其中包括一个样品LA92行驶周期,电池参数(包括内部电阻)和Turnigy电池的SOC-OCV曲线。 要运行该示例,只需下载所有文件并运行main.mlx。
2021-06-24 11:09:53
4.64MB
matlab
1
卡尔曼滤波详解,内部培训PPT,非常详细
卡尔曼滤波详解,内部培训PPT,非常详细
2021-06-23 15:10:36
121KB
卡尔曼滤波
1
C语言卡尔曼滤波.zip
利用·C语言编写卡尔曼滤波算法
2021-06-23 12:03:21
11KB
C语言
卡尔曼滤波算法
1
swift-HCKalmanFilter是Swift实现卡尔曼滤波算法旨在解决GPS跟踪问题
通过 Kalman filter (卡尔曼滤波)解决 GPS 抖动路径记录问题
2021-06-23 10:02:07
1.48MB
Swift开发-其它杂项
1
openCV人脸跟踪小项目——打开摄像头标出人脸位置并跟踪
openCV人脸跟踪小项目——打开摄像头标出人脸位置并跟踪,有源码,haarcasecade_frontface_alt.xml分类器,makefile文件,可执行文件
2021-06-22 11:10:02
109KB
openCV
人脸识别
跟踪
卡尔曼滤波
1
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