The subject of this paper is a comparison of two control strategies of an inverted pendulum on a cart. The first one is a linear quadratic regulator (LQR), while the second is a state space model predictive controller (SSMPC). The study was performed on the simulation model of an inverted pendulum, determined on the basis of the actual physical parameters collected from the laboratory stand AMIRA LIP100. It has been shown that the LQR algorithm works better for fixed-value control and disturbance rejection, while the SSMPC controller is more suitable for the trajectory tracking task. Furthermore, the system with SSMPC controller has smoother changes in the control signal, that can be beneficial for an actuator, while LQR controller may generate adverse, rapid changes in the control signal.

主要介绍了在C语言中比较两个字符串是否相等的方法,分别介绍了strcmp()函数和strcasecmp()函数,注意功能区分,需要的朋友可以参考下

Matlab 程序，生成表面等离子共振曲线以将其与实验数据进行比较。 相关参数作为图形输入给出。 假设一个 90° 棱镜，反射强度是针对外角绘制的。 它可以单独绘制，也可以与当前目录中选择的文件进行比较。 该程序旨在用于确定吸附在金属化面上的分子层的物理参数（厚度和折射率）。 关于 SPR 一般参见 en.wikipedia.org/wiki/Surface_plasmon_resonance 这个计算的灵感来自www.scl.kyoto-u.ac.jp/~masahiro/sprtheory.html

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噪声估计分布这是 Ref. 的配套发行版。 纸： O. Laligant、F. Truchetet、E. Fauvet，“数字阶跃模型信号的噪声估计”，IEEE Trans。 图像处理，2013 年 12 月，22(12):5158:67 联系人：olivier.laligant@u-bourgogne.fr 这种分配允许： - 引入新的噪声估计器 (NOLSE)，对各种类型的噪声具有有趣的性能- 在被各种合成噪声破坏的真实图像上测试各种噪声估计器- 使用各种噪声估计器估计图像中的噪声水平结果可用于各种应用。 标题图像示出了图像恢复的示例，其中通过噪声估计器获得恢复方法的参数。 估计量： - 新估算器 NOLSE 的 nolse.m、fnolse.m 类似脚本和函数版本- SI Olsen 的 averageN.m 噪声估计（请参阅 averageN 的帮助） -J.Immerkæ

针对ImageNet，CIFAR10和MNIST的PyTorch对抗性攻击基准 ImageNet，CIFAR10和MNIST的PyTorch对抗性攻击基准（最先进的攻击比较） 该存储库提供了用于评估各种对抗攻击的简单PyTorch实现。 该存储库显示每个数据集的最新攻击成功率。 该存储库利用了攻击库，例如 ， 等。 如果您对此存储库有疑问，请给我发送电子邮件（ ）或提出问题。 影像网 该存储库提供了一个包含1,000个类的小型ImageNet验证数据集。 该数据集每个班级有5张图像（总计5,000张图像）。 这是ImageNet验证数据集的子集。