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摘要根据全光纤激光雷达特性设计与优化发射和接收光学系统针对全光纤激光雷达光学系统中的激光高斯传输特性扩展目标特性和光纤收发特性修正激光雷达方程中的发射天线增益和

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数字控制是指控制系统中发出的信号是脉冲信号。数字式全闭环伺服控制系统是一种同时具有位置控制和速度控制两种功能的反馈控制系统。控制单元发出的指定位置值与位置检测值的差值就是位置误差，它反映的实际位置总是滞后于指定位置值。位置误差经处理后作为速度控制量控制进给电机的旋转，使实际位置也以此速度变化，而且实际位置始终跟随指定位置，当指定位置停止变化时，实际位置等于指定位置。数字控制系统的优点是，由于采用数字信号，抗干扰能力强; 应用系统简单，易于开发; 系统稳定性好。 传统的交流伺服系统是典型的速度闭环系统，伺服驱动器从主控制系统接收电压变化范围为-ui～+ui的速度指令信号。电压从-ui变化到+ui的过程中，伺服电机可实现从反转最高速上升到零，然后再上升到正转最高速。但是，这种交流伺服系统只能实现对速度的闭环控制，还不能直接实现对位置的闭环控制。要实现对位置的闭环控制，必须在伺服电机和控制系统之间构成一个位置环。

一、 基本方法 7 1. 快速选中全部工作表 7 2. 快速启动EXCEL 7 3. 快速删除选定区域数据 7 4. 给单元格重新命名 7 5. 在EXCEL中选择整个单元格范围 7 6. 快速移动/复制单元格 8 7. 快速修改单元格式次序 8 8. 彻底清除单元格内容 8 9. 选择单元格 8 10. 为工作表命名 9 11. 一次性打开多个工作簿 9 12. 快速切换工作簿 9 13. 选定超级链接文本（微软OFFICE技巧大赛获奖作品） 10 14. 快速查找 10 15. 修改默认文件保存路径 10 16. 指定打开的文件夹 10 17. 在多个EXCEL工作簿间快速切换 10 18. 快速获取帮助 11 19. 创建帮助文件的快捷方式 11 20. 双击单元格某边移动选定单元格 11 21. 双击单元格某边选取单元格区域 11 22. 快速选定不连续单元格 11 23. 根据条件选择单元格 11 24. 复制或移动单元格 12 25. 完全删除EXCEL中的单元格 12 26. 快速删除空行 12 27. 回车键的粘贴功能 12 28. 快速关闭多个文件 12 29. 选定多个工作表 12 30. 对多个工作表快速编辑 13 31. 移动和复制工作表 13 32. 工作表的删除 13 33. 快速选择单元格 13 34. 快速选定EXCEL区域（微软OFFICE技巧大赛获奖作品） 13 35. 备份工件簿 14 36. 自动打开工作簿 14 37. 快速浏览长工作簿 14 38. 快速删除工作表中的空行 14 39. 绘制斜线表头 14 40. 绘制斜线单元格 15 41. 每次选定同一单元格 15 42. 快速查找工作簿 15 43. 禁止复制隐藏行或列中的数据 15 44. 制作个性单元格 16 二、 数据输入和编辑技巧 16 ********* 三、 图形和图表编辑技巧 29 ********************* 四、 函数和公式编辑技巧 36 五、 数据分析和管理技巧 40 六、 设置技巧 43

自主驾驶车辆的深度模仿学习 自动驾驶汽车已经引起了学术界（例如牛津，麻省理工学院）和工业界（例如Google，特斯拉）的极大兴趣。 但是，由于普遍的知识，我们发现直接实现全自动驾驶（SAE 5级）非常困难。 为了解决这个问题，深度模仿学习是一种有前途的解决方案，可以从人类的演示中学习知识。 在这个项目中，我们研究了如何使用深度模仿学习来实现车辆动态控制（例如转向角，速度）。 我们使用了Udacity（ ）提供的数据集和模拟器以及现实世界中的comma.ai数据集。

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