【无人机路径规划】基于A算法求解无人机三维路径规划问题matlab源码.zip
2021-11-01 19:43:28
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深度学习在无人驾驶领域主要用于图像处理，也就是摄像头上面。当然也可以用于雷达的数据处理，但是基于图像极大丰富的信息以及难以手工建模的特性，深度学习能最大限度的发挥其优势。
2021-11-01 19:25:11
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《 Vue2.x基础与Vue无人点单和无人收银系统项目实战视频教程》Vue+Vuex+Koa2开发无人点餐和无人收银系统项目实战视频教程是一套刚出炉的最新很潮的Vue项目实战，手把手教会我们如何开发一套颠覆传统点餐系统的智能点单系统。教程还在更新中，下面将已更新的教程网盘分享，需要了解潮流技术的朋友可以看看了解下。Vue+Koa2+Vuex+Socket.io人点餐、无人收银系统主要功能介绍：
1、用Vue+Koa2+Vuex+Socket.io+微信支付+支付宝支付打造
2、支持微信、支付宝、浏览器多种扫码工具扫码点餐
3、系统支持多人扫码点餐，点餐信息通过websocket+Socket.io同步（解决传统点餐的尴尬场景）
4、下单无线打印小票功能，后厨 服务员同时收到订单信息
5、微信、支付宝支付在线支付，自动收银，方便大数据分析
2021-11-01 11:58:05
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文章针对近年来的无人驾驶汽车路径规划算法进行总结和归纳。首先对目前主流的环境建模方法进行阐述;其次对路径规划算法进行介绍,通过分析其优缺点,指出融合轨迹规划算法具有最好的适用性;最后总结当前研究挑战并提出了相关建议。
2021-11-01 11:39:07
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无人机控制
四旋翼无人机仿真和控制。 文档主要是为我自己写的，但是请随时阅读。
有关无人机如何改变偏航角的信息，请参见。
数学模型
以下型号仅说明单个电动机。 将其余三个相加应该很简单，并且不会增加积分的复杂性。
以下模型仅考虑了转子引起的升力； 转子与空气在其他方向上的相互作用目前被忽略。 这意味着没有偏航控制。 即将推出。
无人机以轴角表示旋转。
假设是单个电动机，则旋转的二阶导数手臂 源于无人机的重心。 是无人机的对角惯性张量。
通过单个马达加速无人机。 电机旋转力 。
无人机的位置。
时域解决方案
因为 竞争，整合非常简单。
导角 。
旋转轴 。
无人机的位置。 已分为三个部分，可以分别集成。
无法通过分析找到该积分的解决方案，因此需要估算。
积分估计
最直接的方法是简单地评估 使用此处描述的方法的变体以不同的时间间隔。
当前代码使用这种简单的估算
但
2021-10-31 20:50:03
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