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无人驾驶汽车局部路径规划研究综述
无人驾驶汽车局部路径规划研究综述
上传者:
heroshine
|
上传时间: 2021-11-01 11:39:07
|
文件大小: 2.24MB
|
文件类型: -
无人驾驶汽车
环境建模
路径规划
搜索算法
文章针对近年来的无人驾驶汽车路径规划算法进行总结和归纳。首先对目前主流的环境建模方法进行阐述;其次对路径规划算法进行介绍,通过分析其优缺点,指出融合轨迹规划算法具有最好的适用性;最后总结当前研究挑战并提出了相关建议。
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