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STM32F407VET6电机驱动TB6612代码(CUBEIDE工程)
代码(包含PID算法部分) 1.引脚功能设置 CLOCK(RCC) 设置外部时钟源 High Speed Clock即为HSE(高速时钟源),一般为接外部晶振为主,因此选择Crystal/Ceramic Resonator(使用晶振/外部陶瓷振荡器)来使用外部晶振。 Low Speed Clock(低速时钟源),若无特殊需求,不用打开。 然后设置时钟频率 设置输入时钟源频率 此图片频率84为方便讲解设置,实际还是按使用频84MHZ来设置! ①:Input frequency:输入晶振频率,在这个选项中可根据单片机的外部晶振来填写晶振频率,下面的蓝色范围为可接受频率范围。这边按8MHZ来配。 ②:PLL source Mux:PLL时钟源选择器,选择HSE高速时钟源即可。 ③:PLL 分频系数 M 配置。由于我们需要系统时钟设为168MHZ,因此需要通过PLL分频来把8MHZ的晶振时钟转换为系统时钟。 ④:主 PLL 倍频系数 N 配置。倍频系数 N(自动配频会自动计算) ⑤:主 PLL 分频系数 P 配置。分频系数 P(自动配频会自动计算) ⑥:系统时钟时钟源选择,选择PL
2024-05-16 20:47:11
49.15MB
stm32
TB6612
CUBEIDE
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基于matlab的二维码识别系统(GUI界面).zip代码80
基于matlab的二维码识别系统(GUI界面) 基于matlab的二维码识别系统(GUI界面) 基于matlab的二维码识别系统(GUI界面) 里面二维码图像都是小程序自动生成的
2024-05-16 18:51:59
445KB
matlab
二维码识别
数字图像处理
1
周公解梦完整数据库mysql
周公解梦完整版本,mysql数据库信息,大概9000多条数据,带分类,名称,详细解析等。 周公解梦数据库.sql脚本文件,直接可以导入mysql,其他的数据库或许需要细微的修改。
2024-05-16 18:29:02
18.15MB
mysql
周公解梦
1
ILI9881C-Datasheet_初始化代码_720x1280_800x1280.rar
包含ILI9881C-Datasheet, 5寸屏幕,5.5寸屏幕,10.1寸屏幕的初始化序列.
2024-05-16 17:15:30
8.17MB
arm
嵌入式硬件
MIPI
1
编译原理-Oberon-0逆向工程工具ROSE
一个有助于理解编译原理中词法,语法分析及综合运用的小项目 内有完整代码与文档,在eclipse上可直接编译运行
2024-05-16 17:00:26
2.62MB
可运行源代码
1
castor详解及源代码
castor详解及源代码;castor详解及源代码
2024-05-16 16:28:42
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castor
1
php环境保护网 计算机毕业设计完整源码
1、运行环境 php版本:5.5及以上 开发工具: notepad++,sublime,phpstorm,dreamweaver,hbuilder都可 数据库: mysql 服务器: apache 集成环境: phpstudy(wamp、xampp均可) 详细技术:HTML+CSS+js+PHP+MYSQL 2、该系统包含前后台 3、管理员登录后增删改查新闻信息,前台展示新闻,图片轮播 4、共2个数据表:管理员表、新闻表 计算机毕业设计完整源码,原创设计
2024-05-16 16:15:05
8.86MB
毕业设计
mysql
1
c#多线程中用pythonnet库调用Python的方法解决死锁问题的源代码
c#多线程中用pythonnet库调用Python的方法解决死锁问题的源代码 参考csdn博客:https://blog.csdn.net/qiangpi6057/article/details/135076348
2024-05-16 15:32:20
60.95MB
python
pythonnet
死锁问题
1
matlab代码间距-camera_calib_matlab:相机校准工具箱
matlab代码间距camera_calib_matlab 这是相机校准工具箱。 它部分基于Zhang的相机校准纸,但具有更多功能: 设置基于输入配置文件,该文件可轻松调整和修改算法,并具有更高的可重复性。 如果保存图像,配置文件和脚本,则校准将是可重复的。 包括基准标记识别功能,可实现全自动校准。 失真函数作为符号函数输入(通过配置文件),因此很容易修改。 已经提供了两种失真功能(“ heikkila97”和“ wang08”); 该工具箱使用符号微分来自动计算更新的雅各布/黑线/梯度。 支持多摄像机校准。 实现“失真优化”和“正面优化”技术。 支持多个校准板目标(棋盘格,圆圈等),并根据校准的类型(即“正面修正”或“失真修正”),正确说明圆形目标的“椭圆中心”与“投影的圆心” ”)。 通过覆盖抽象的校准板几何类来支持自定义校准板几何。 基于目标定位过程中计算出的不确定性,支持(可选)协方差优化(即广义最小二乘)。 支持部分“脱离框架”的校准板,从而提高了鲁棒性并允许使用更大的校准板。 代码经过组织,记录和使用面向对象的原理进行代码重用。 安装说明: 克隆仓库: git clone
2024-05-16 07:10:33
19.54MB
系统开源
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python爱心代码高级
python爱心代码高级
2024-05-15 23:36:41
2KB
python
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