自制STM32L010C6T6。原理图，板图。已打样测试。

硬件部分：轮毂固定磁铁车轮圈安装霍尔传感器，经整形和电平匹配后驳接stm32任意定时器输入引脚。软件部分：将定时器配置成测周模式，设置slave模式当捕捉发生后reset counter，同时使能捕捉和计数溢出中断，当捕捉中断发生时取得周期T，用轮胎直径除以T就是速度，当溢出中断发生时证明速度很低或停止。关键：计算计时器分频，最好状态是在最快时速时霍尔传感每输出一个脉冲计时20个ticks左右。

从底层程序到上层界面，以及故障诊断等，全部包含在内，丰富的资源。

24路舵机控制板原理图PCB电路图，主控芯片stm32f407VGT。

一、功能介绍 刚刚弄完的毕业设计，简易智能手环的硬件电路设计。。学生党，大家轻喷。 主要功能就是通过单片机MSP430FR5969采集BMP180和MPU6050的数据，通过CC2541发送到手机。另外可以无线充电。 PCB用的Cadence SPB 16.6，不敢用17.0，bug太多。 二、方案描述 1、无线供电电路: 发射控制芯片采用TI的BQ500410A，接收控制芯片是BQ51050B，接收这部分锂电池充放电管理有点小问题还没改。无线供电发射部分的电源用了TPS61087升压到12V给半桥供电，用LT1963-33降压到3.3V给BQ500410A供电。 2、电源: 手环部分DCDC用的TPS62260。2.25MHz开关频率，600mA最大工作电流。 3、MCU: 用的MSP430FR5969，因为之前用这个带FRAM的芯片参加过TI的低功耗大赛，所以就继续用了。 4、传感器: BMP180，MPU6050。都是IIC接口的传感器。 5、蓝牙 CC2541模块，蓝牙4.0。 6、振动电机 PWM给MOS管驱动电机。 7、显示 1.3寸OLED。 四、源码 我这个毕业设计只用做纯硬件部分，所以程序部分没内容。不过也就是一些传感器数据的获取，应该不难的。 注意:该毕业设计智能手环内容来自网络，仅供大家参考学习，不可用于商业用途。

stm32开发板原理图和PCB AD都不会用的人别买了。 记住，把 原理图和pcb文件全部拖拽到一个工程里面，才是完整的工程。 如果连.PcbDoc结尾都想不清楚是什么文件，还是别买。 AD用的不熟，也别买。

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STC89C52RC单片机开发板PDF原理图

自己做的adau1701_minidsp的开发板原理图，入门DSP必会的技能之一。