①运动学正解：输入六个关节角度，输出位姿(x,y,z,gama,beta,alpha)； ②运动学逆解：输入位姿(x,y,z,gama,beta,alpha),输出8组6个关节角度值； 轨迹规划代码包括了：③直线插补；④圆弧插补；⑤五次多项式轨迹规划； 五次多项式轨迹规划包括：点对点轨迹规划和多点间的轨迹规划；

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VUE源码/盲盒商城系统/盲盒H5小程序/盲盒抽奖源码 这段时间比较忙，就不做详细解释了，自行研究 这个跟上次发的类似，不过这个是带VUE的版本

这个是完整源码 微信小程序，SpringBoot+Vue3+Uni-app实现 微信小程序投票系统(Uni-app+SpringBoot+Vue3)(至尊版) java毕业设计 源码+sql脚本+论文 完整版 数据库是mysql 本研究并实现了基于微信小程序平台的投票系统，旨在应对传统投票方式在成本、便捷性及覆盖面方面的挑战。 通过对现有投票系统痛点的深入分析，提出利用微信小程序构建高效、易用且覆盖面广的新型投票解决方案。设计上，系统强调模块化与灵活性，涵盖投票创建、选项管理、用户交互、结果统计等功能模块，并集成安全防护机制，确保投票活动的公正与数据的安全。 技术实现方面，结合微信小程序的开发框架，前端注重用户界面的友好性和交互体验的优化，后端依托云服务实现高效的数据处理与存储，确保系统的高性能与可扩展性。通过实际案例部署与测试，验证了该系统在提升用户参与度、简化管理流程方面的有效性，展示了其在多元化投票应用场景中的广阔前景。 本研究不仅为微信小程序技术在投票领域的应用提供了具体指导，也为促进数字化互动方式的发展贡献了理论与实践参考。 随着计算机技术的发展以及计算机网络的逐渐普及

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用MPC算法来控制弹簧质量阻尼系统。首先建立弹簧质量阻尼系统的模型，然后将连续时间模型转换成离散模型，推倒预测和优化方程，将控制问题转化成标准二次型问题，分别使用解析法和数值法两种优化求解方式，最后用Matlab进行了单位阶跃响应MPC控制仿真。配合博客：模型预测控制（MPC）九：弹簧质量阻尼的MPC仿真，在matlab 2016a实测可运行

这是我自己写的打卡软件，包括源代码，里面有日历的源代码，下载可以用于电脑打卡，查看0到1000万年的日历

本项目是一套基于JavaWeb实现的学生选课系统，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生与需要项目实战练习的Java学习者。 包含：项目源码、数据库脚本等，该项目附带全部源码可作为毕设使用。 项目都经过严格调试，eclipse 确保可以运行！ 该系统功能完善、界面美观、操作简单、功能齐全、管理便捷，具有很高的实际应用价值 二、技术实现 后端：servlet 前端采用：jsp，js，css 数据库：mysql5.0及以上 运行环境及开发工具：jdk，idea或者eclipse，Navicat，tomcat 三、系统功能 系统分为三种角色：管理员，教师和学生 主要功能有: 系统管理员：学生信息管理，教师信息管理，课程信息管理； 教师：查看课程、查看学生、成绩录入、个人信息查看； 学生：课程信息查看、选择课程、成绩查询、个人信息查看； 对于高校学生选课系统来说，针对的用户一般为学生，所以根据用户的需求，要求高校学生选课系统界面设计美观大方、操作简捷灵活，同时在该系统中用户要求必须实现课程信息的具体管理，学生查看历史选课情况，学生注册和选课，已选课学生信息的统计功能。

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