初学PID很实用，还有一些实例在里面。PID入门，了解比例积分微分的知识

人工智能-机器学习-计算动词PID控制器在直线电机控制中的应用研究.pdf

PID算法之STM32实现，包括纯C实现和PID参数的调节方法和图示等

基于PSO优化BP神经网络PID控制器的仿真,使用matlab2021a或者更高版本测试 for j=1:1:H Oh(j)=( exp( net2(j)-exp(-net2(j)) ) )/(exp( net2(j)+exp(-net2(j)) )); end net3=wo*Oh; for l=1:1:Out K(l)=exp(net3(l))/(exp(net3(l))+exp(-net3(l))); %K(l)=M*net3(l); end kp(k)=M(1)*K(1); ki(k)=M(2)*K(2); kd(k)=M(3)*K(3); Kpid=[kp(k),ki(k),kd(k)]; du(k)=Kpid*epid; u(k)=u_1+du(k);

主要介绍了温度控制中的PID算法，和自动控制原理的一些内容，还有一个完整的例程。

51单片机实现PID算法程序源码，供初学者参考，，，，，，，

PID控制算法程序.doc

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输入传递函数即可

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab代码模型及运行结果