我自己DIY雕刻机用的控制板是正点原子mini开发板，代码step dir对应的引脚需要替换成你自己硬件引脚。上位机通过串口控制电机运动，不同的电机性能差距很大你需要将一些默认参数设置为适合你的电机的如：默认启动频率，最大速度等等。
2019-12-21 18:55:00
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DIY装机系统源码
本系统实现了，在后台添加电脑各种组件。然后前台页面，用户使用的时候，可以自助配置电脑的配置。选好各种配置后，可进行预算。
最后下订单。过程很简单，实现了，用户在线攒机功能，方便商家使用。
2019-12-21 18:54:54
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2019-12-21 18:49:59
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（http://blog.csdn.net/qq_29579137/article/details/73836597）（http://my.csdn.net/qq_29579137）（https://github.com/ll4080333/UnityCodes）分流，请支持正版，谢谢。
2019-12-21 18:48:21
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这本书籍是坂本范行在09年写的，年代虽然比较久远，但书中含有大部分图解，相信对于手工DIY一个简易的双足机器人还有有一定参考价值的。当然啦，现在网上很多套件卖，我的建议是没必要跟着本书，因为自己准备模具实在太费时间啦！
2019-12-21 18:47:52
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