机械控制难以满足目前汽车电子业对实时性和安全性的要求。为此，提出一个基于FlexRay总线的线控转向系统设计方案，给出转向盘模块、执行器模块及通信网络的结构及软硬件实现方法。通过引入从电子控制单元，减轻主电子控制单元的负荷，从而更好地实现转向控制。实验结果证明，该设计方案满足系统的实时性要求。
2023-04-11 11:58:24
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2018美团点评技术文档-后台&前端&运维&测试&工程师成长篇&系统篇
2023-04-11 00:16:25
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软件工程可行性研究报告
评估此次项目研究的可操作性，进一步分析和澄清问题定义，对以后的行动方针提出建议。如果问题没有可行的解，那么花费在这项工程上的任何时间、资源、人力、经费都是浪费。为了避免这些，我们要用最小的代价在尽可能短的时间内确定问题是否能解决。
2023-04-10 22:25:45
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针对一类线性系统，研究了基于H∞的鲁棒PID控制器的设计方法，使得闭环系统的所有极点均位于一个给定的LMI区域中。采用线性矩阵不等式的处理方法，证明了该问题等价于一组线性矩阵不等式的可解性问题。利用该线性矩阵不等式的可行解给出了PID控制器的构造方法，并通过现有的软件Matlab中的工具箱LMI来进行求解。该方法很好地解决了 PID控制下的极点指标和H∞鲁棒控制的相容性问题。实际的工程算例验证了该方法的有效性和可行性。
2023-04-10 20:06:33
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