EM(期望最大)算法估计GMM(混合高斯分布)参数,基于python实现; 使用KMeans算法进行参数初始化
2023-12-21 08:19:26 7KB python kmeans EM算法
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北京航空航天大学6系研究生课程,韩军老师主讲的算法设计与分析往年题目,学长祖传的资源,希望对大家复习有所帮助。
2023-12-20 20:07:04 42.64MB
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串匹配算法c++实现string matching algorithm BF,BM,KMP,SHIFT_AND,SHIFT_OR...
2023-12-20 08:04:46 5KB string matching algorithm
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labuladong的算法秘籍V5.0.pdf
2023-12-19 19:23:18 49.15MB
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Matlab混合粒子群算法求解TSP问题matlab代码实例(带注释)
2023-12-19 18:50:07 3KB matlab 开发语言
针对复杂环境下移动机器人的局部最优路径规划,提出一种基于目标偏置扩展和Cantmull-Rom样条插值的双向RRT*路径规划算法.双向RRT*算法同时创建两颗搜索树,交替进行相向搜索,同时以一定的概率进行随机点的目标偏置选择,以提高算法的整体收敛效率;再对当前节点重选父节点和重布线,以增强算法对环境的敏感程度.为确保路径安全可行,对环境中的障碍物进行膨胀处理,再对初始路径进行碰撞检测;修剪冗余节点,缩短可行路径长度,再利用Cantmull-Rom样条插值法平滑路径.在Matlab仿真平台和ROS机器人仿真平台分别进行2D和3D的对比实验,验证了改进双向RRT*算法的有效性和优越性.
2023-12-19 18:46:55 202KB matlab 机器人路径规划
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Python编程入门与算法进阶.pptx
2023-12-19 14:49:49 700KB
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DES C++简单实现加密解密 DES C++简单实现加密解密 DES C++简单实现加密解密
2023-12-19 08:03:07 11KB DES
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网上广为流传的JAVA算法经典题及参考答案.原题来自于网络,参考答案,有些来自互联网,多半为本人编程调试.
2023-12-19 07:03:24 278KB 程序算法题 java编程题代码
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MATLAB代码,可以直接运行 求解选址配送问题
2023-12-18 18:27:16 29KB matlab
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