只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
惯性技术-邓正隆-哈工大.pdf
惯性导航技术的入门经典教材,介绍卡尔曼滤波和惯性导航技术,值得认真读读
2021-07-02 21:53:39
6.91MB
惯性技术
卡尔曼滤波
1
adc_filter.zip
adc采样计算MATLAB Simulink仿真工程,通过S-function模块功能调用C函数实现对ADC进行卡尔曼滤波计算的仿真
2021-07-01 14:03:14
151KB
MATLAB
卡尔曼滤波器
ADC滤波计算
C程序
1
3.19 基于Kalman滤波的目标跟踪.rar
写了一些关于图像卡尔曼滤波追踪的例子,程序含有说明解释,适合初学者。
2021-06-30 17:14:48
302KB
卡尔曼滤波
1
最优状态估计 卡尔曼H∞及非线性滤波 (美)西蒙
本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分,第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础,包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代;第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展,包括离散卡尔曼滤波器、卡尔曼滤波器的其他表示方法、发展的卡尔曼滤波器、时间连续卡尔曼滤波器和最优平滑;第三部分介绍了H∞滤波器;第四部分介绍了非线性滤波器,包括非线.
2021-06-30 15:23:00
77.37MB
卡尔曼滤波
最优估计
1
基于MATLAB的卡尔曼滤波在变形监测数据处理中的应用
基于MATLAB的卡尔曼滤波在变形监测数据处理中的应用,王新,张绍良,在对变形观测目标的监测中,目标的位置、速度和瞬时加速率的观测量往往带有噪声。利用卡尔曼滤波结合目标的动态信息,去除噪声影
2021-06-30 11:06:23
281KB
首发论文
1
python实现卡尔曼滤波,调用即用.txt
python的卡尔曼滤波编程实现,打包成一个类,使用的时候可以直接调用,非常方便简单,所有的参数都可调,注释也很清晰
2021-06-30 09:26:38
1KB
python
卡尔曼
滤波
面向对象
1
现代信号实验(ZY终)
现代信号处理的实验。ARMA谱估计:基本要求:将系统视为灰箱(可以利用方程的结构信息,p=3, q=2),根据系统的输入输出关系确定当e(n)为N(0,1)白噪声时输出功率谱密度的有理分式表达式。
2021-06-29 19:21:40
542KB
现代信号处理
张贤达
ARMA
卡尔曼滤波
1
基于Drift-Ah积分法的CKF估算锂电池SOC
锂电池荷电状态(SOC)是反映电池使用情况的重要参数之一.在锂电池实际工作过程中,电流传感器测量时的漂移电流会对SOC估计精度造成很大影响.对此,提出一种加入漂移电流的Drift-Ah积分法,建立SOC的噪声组合模型,并采用容积卡尔曼滤波算法(CKF)实现锂电池的SOC估计.最后,对锂电池进行模拟工况实验,仿真结果表明,所提出的估计算法可以有效抑制漂移电流的干扰,精度高且复杂度低.
2021-06-29 15:40:33
424KB
锂电池 荷电状态 漂移电流 Drift-Ah积分法 噪声组合模型 容积卡尔曼滤波器
1
原始卡尔曼滤波 java代码
自己根据卡尔曼滤波原理实现的一个原始卡尔曼滤波的java代码。
2021-06-29 11:16:46
4KB
KalmanFilter
1
SRUKF.m卡尔曼滤波程序,提供程序,仅供参考
SRUKF.m卡尔曼滤波程序,提供程序,仅供参考
2021-06-28 21:01:04
3KB
MATLAB程序
卡尔曼滤波算法
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
多智能体的编队控制程序的补充(之前上传少了一个文件)
MTALAB NSGA2算法
Autojs 例子 源码 1600多个教程源码
CNN卷积神经网络Matlab实现
简易示波器-精英板.zip
基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点
安卓开发期末大作业----单词本(源码,任务书,大报告,apk文件)(基于andord studio)
云视通扫描工具.zip
C4.5决策树算法的Python代码和数据样本
基于傅里叶算子的手势识别的完整源代码(Python实现,包含样本库)
DBSCAN算法Matlab实现
2019和2021年华为单板通用硬件笔试题及答案
voc车辆检测数据集(已处理好,可直接训练)
计算机专业实习日记+实习周记+实习总结
java-spring-web-外文文献翻译40篇.zip
最新下载
帮她嫁入豪门微信小游戏源码 Cocos Creator版本:v2.4.2.rar
2.45 GHz 0.18 μm CMOS高线性功率放大器设计
海康SCEServer抓屏服务器,版本V1.2.50安装在计算机端,通过海康的解码器,或者拼接处理器,实现PC信号解码上墙,可以实现电脑屏幕上墙
胡清华邻域粗糙集代码
Dokan安装包x86
HillStone SG6000-NAV20 5.0R3P4固件
overfeat_ilsvrc2013 PPT
黄河 shp文件
基于线性回归实现波士顿房价预测.zip
三维坐标点 旋转矩阵 推导流程
其他资源
现代通信原理-清华曹志刚PDF版 经典
DSP课程设计(基于DSP的数字图像处理 )
非线性系统模型预测控制.zip
C语言名题精选百则 技巧篇_冼镜光编着.pdf
基于stm32的示波器程序
自抗扰控制(ADRC)的MATLAB仿真+书籍资料
DLNA之DMP实现(android)
TEQC + QCVIEW32 + dos4gw + DOSBox-0.74
Mathcad雷达系统分析与建模
NeMo_脉冲神经网络工具_spiking neural network
用 Python 和 Pygame 写游戏 - 从入门到精通.pdf
SemEval-2014 Task 4数据集
LabVIEWvision破解和一个更新的dll
ldpc完整的系统编译仿真
morph数据库(4)
蓝桥杯官网试题汇总(含VIP试题)
Revit to lumion插件
LINUX系统下TSM6.3服务器部署(LanFree).pdf
浙江大学《C语言》试卷及答案.pdf
李庆扬数值分析
java贺卡源代码(补充上一个资源)
SAPUI5 详细讲解
解决装了IE8后VS2008添加MFC类出现脚本错误的工具
易语言远程进程加速变态