GPS的读数程序.zip

坐标转换问题的详细了解对于测量很重要，那么请和我一起来讨论这个问题。 首先，我们要弄清楚几种坐标表示方法。大致有三种坐标表示方法：经纬度和高程，空间直角坐标，平面坐标和高程。 我们通常说的WGS-84坐标是经纬度和高程这一种，北京54坐标是平面坐标和高程着一种。 现在，再搞清楚转换的严密性问题，在同一个椭球里的转换都是严密的，而在不同的椭球之间的转换是不严密的。举个例子，在WGS-84坐标和北京54坐标之间是不存在一套转换参数可以全国通用的，在每个地方会不一样，因为它们是两个不同的椭球基准。 那么，两个椭球间的坐标转换应该是怎样的呢？一般而言比较严密的是用七参数法（包括布尔莎模型，一步法模型，海尔曼特等），即X平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K。要求得七参数就需要在一个地区需要3个以上的已知点，如果区域范围不大，最远点间的距离不大于30Km(经验值)，这可以用三参数（莫洛登斯基模型），即X平移，Y平移，Z平移，而将X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K视为0，所以三参数只是七参数的一种特例。在本软件中提供了计算三参数、七参数的功能。 在一个椭球的不同坐标系中转换可能会用到平面转换，现阶段一般分为四参数和平面网格拟合两种方法，以四参数法在国内用的较多，举个例子，在深圳既有北京54坐标又有深圳坐标，在这两种坐标之间转换就用到四参数，计算四参数需要两个已知点。更精确的可以提供网格拟合数据,本软件提供计算和应用四参数的功能,也提供了网格拟合的功能。 另外，还有高程拟合的问题，大地水准面模型在国内用户中很少会用到，但在国际上已经是标准之一，本软件提供最常用的EGM96模型和Geoid99模型。 最后，本软件提供了ITRF框架转换方法，涉及到ITRF2000和以往用过的ITRF96，ITRF93之间的换算，对于方面的需求的用户是个尝试。

NMEA data Table of Contents · Introduction · Hardware connection · NMEA sentences · Decodes of some position sentences · Decodes of some navigation sentences · Decodes of a few other sentences · Decodes of some proprietary sentences · Sample Streams

基于GPS定位与超声波导盲拐杖的设计，基于GPS定位与超声波导盲拐杖的设计

Kaplan撰写的英文 GPS工具书 ，业内经典。非影印版。全英文版。

基于GPS数据的交通拥堵检测

【正点原子】北斗GPS模块ATK-1218-BD资料

随着GPS设备，卫星和无线通信技术的飞速发展，产生了许多轨迹数据。 因此，处理和分析轨迹数据已成为热门话题。 提出了一种基于卡尔曼滤波，道格拉斯-皮克算法和角点的改进的噪声滤波，轨迹压缩和轨迹分割方法。 首先，卡尔曼滤波器用于过滤轨迹中的噪声，并在方向变化大于阈值的点上做标记。 其次，将Douglas-Peucker算法与“滑动窗口”算法结合起来以近似轨迹。 第三，根据拐角和预定拐角阈值将轨迹分割成轨迹分割集。 在真实数据集上的实验证明了改进方法的有效性和有效性，获得了良好的噪声过滤和轨迹段结果，具有实际意义。

GPS在公路测量中的运用浅析.doc