混沌粒子群优化的模糊神经PID控制器设计. 混沌粒子群优化的模糊神经PID控制器设计

自学几天的成果，通过Proteus仿真，使用按键调节输出电压，PID效果是出来了，希望能够给想要学习PID的同学一点帮助。程序是本人自己写的，有很多缺陷，如果大家有什么地方不理解或者觉得哪个地方写得不合理，欢迎大家骚扰，QQ：1093678987。

基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真

STM32编程实现直流电机实现速度、位置、电流三闭环PID控制

PID控制的学习

本资源是用VB软件开发的对温度的PID控制，其中包括pid设定，pid参数，温度的调节，以及调节需要的时间

包括官方芯片数据手册、用户手册、例程代码、CCS6.1安装包、PID控制原理详解

先进PID控制MATLAB仿真（刘金琨）---书+仿真实例系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

一阶倒立摆的PID控制、倒立摆;建模、PID

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