AI-Algorithm-Idiom-in-Prolog-Lisp-Java 《Prolog、Lisp 和 Java 中的 AI、Alogirhtm、数据结构和习语》一书的代码

matlab蚁群算法代码基于蚁群算法的三臂凿岩机器人动态Kong序规划 基于蚁群算法的三臂隧道掘进机器人动态序列规划 matlab 版本：2016a 主函数：GuiTest.m 这是我的硕士研究生关于蚁群算法的三臂隧道掘进机器人动态序列规划的代码，以及我设计了一个用于规划的 GUI。 由于项目暂停，我没有将这个 GUI 应用到真正的三臂隧道钻探机器人。 差不多一年过去了，那个项目已经完成，而我也快一年毕业了。 该程序包含三个用于规划的经典隧道，您也可以设计自己的隧道。 您需要注意的是您应该注意matlab的版本，我只是尝试使用2019a版本，毫无疑问我遇到了错误。 因此，如果您遇到错误，请尝试 matlab 2016a 公路隧道（公路隧道）： 马蹄形隧道（马蹄形隧道）： 水隧道（排水隧道）：

车辆路径 matlab代码 Intelligent_Algorithm 用matlab解决路径规划和竞争设施选址问题 一、五个基础算法以及示例： ga 遗传算法解决分配问题 问题描述： 现有10个工人去做10件工作，每个工人完成每项工作所需时间不同。 要求每个工人只做一项工作，每项工作只由一个工人完成。 怎样指派工人完成工作可以使所用总时间最少？ tabu 禁忌搜索算法解决解决商旅问题 问题描述： 某5个城市旅行商问题， 用禁忌搜索算法实使得旅行商走过所有城市后回到原点的总路径最小。 ants 蚁群算法 问题描述： 设有19个客户随机分布于长为10km的正方形区域内。配送中心位于区域正中央，其坐标为（0，0）。 各客户的坐标及需求量如下表所示，配送中心拥有若干辆载重量为9t的车辆，对客户进行服务时都从配送中心出发， 完成对客户点的配送任务后再回到配送中心。现要求以最少的车辆数、最小的车辆总行程来完成货物的派送任务， 用蚁群算法求解该VRP问题(vehicle routing problem)。 SA 模拟退火算法 问题描述： n 个工作将要指派给n 个工人分别完成，问如何安排可使总的

LaTex算法库文件——algorithm.sty，下载可直接使用。

Probreg is a library that implements point cloud registration algorithms with probablistic model. The point set registration algorithms using stochastic model are more robust than ICP(Iterative Closest Point). This package implements several algorithms using stochastic models and provides a simple interface with . Core features Open3D interface Rigid and non-rigid transformation Algorithms Maximum

This paper describes a new control algorithm which can enhance the dynamics of a sensorless control system and gives a precise sensorless control performance. Instead of the conventional sinusoidal-type voltage injection, a square-wave-type voltage injection incorporated with the associated signal processing method is proposed in this paper. As a result, the error signal can be calculated without low-pass filters and time delays, and the position estimation performance can be enhanced. Using the proposed method, the performance of the sensorless control can be enhanced; the bandwidth of the current controller was enhanced up to 250 Hz, and that of the speed controller was up to 50 Hz.

svm-firefly-optimization 这是我在萤火虫上的实现，以找到用于SVM的最佳C-Gamma参数，即Optimisasi C dan Gamma参数pada SVM 我从todatoshi（ ）的萤火虫算法实现中进行了一些自定义 在Scikit SVM中找到最佳的C和Gamma参数 样本数据集50-50，我仅将朋友的部分数据集用于演示目的，而不发布完整的数据集。 使用K折交叉验证，添加更多数据集将提高准确性，在此演示中，我们仅获得65％到70％的准确性。 ======== Implementasi algoritma萤火虫pada SVM untuk mencari参数C dan Gamma terbaik

Algorithm-Dubins-RRT-for-MATLAB.zip,基于dubins曲线的rrt（快速探索随机树），在matlab中进行碰撞检测,算法是为计算机程序高效、彻底地完成任务而创建的一组详细的准则。

《Algorithm Design，（张立昂，屈婉玲译，《算法设计》）》清华大学出版社作者:Jon Kleinberg, Ėva Tardos

收集的国科大计算机学院卜东波老师的算法讲义电子版，不是PPT。