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固高运动卡GTS400PG卡光盘资料CD ，有中文和英文。

创建机器人运动轨迹 实 训 任 务 单 实训时间 实训地点 实训任务 配置机器人运动环境。 沿星型轨迹板边缘生成运动轨迹。 录制仿真视频。 实 训 目 的 掌握创建工件坐标和工具数据的方法。 掌握用示教指令的方法创建机器人路径。 掌握仿真运行机器人轨迹的方法。 熟悉录制视频的4种方法。 熟悉监控辅助功能的设定。 实 训 设备工具 使用工具：电脑、RobotStudio软件、打包文件。 使用文件：总结任务单。 实 训 步 骤 1．下达任务； 2．教师演示； 3．学生实操。 实 训 班 级 实训 分组 组别 组长 组员： 实 训 评 价 评价 项目 评价标准 学生 姓名 得分 自评 互评 教评 总分 学 1、出勤 10分 2、遵守课堂纪律程度 5分 3、回答问题 5分 4、独立作业 25分 5、提出疑问 5分 做 安全意识、规范操作 5分 动手积极性 5分 团队协作 5分 完成项目情况 20分 实训报告 10分 爱护公物、清洁卫生 5分 工艺说明： 1、工件坐标系的属性 创建机器人运动路径 在基本功能选项卡中，单击“路径”后选择“空路径”，生成空路径“Path_10”。 在开始编程之前，对

任务6：创建机器人运动轨迹 实 训 任 务 单 实训时间 实训地点 实训任务 配置机器人运动环境。 沿轨迹板内边缘生成运动轨迹。 实 训 目 的 掌握在RobotStudio中工具坐标和工件坐标的建立的方法。 掌握RobotStudio中手动操作工业机器人的方法。 掌握自动生成轨迹的方法。 实 训 设备工具 使用工具：电脑、RobotStudio软件、打包文件。 使用文件：总结任务单。 实 训 步 骤 1．下达任务； 2．教师演示； 3．学生实操。 实 训 班 级 实训 分组 组别 组长 组员： 实 训 评 价 评价 项目 评价标准 学生 姓名 得分 自评 互评 教评 总分 学 1、出勤 10分 2、遵守课堂纪律程度 5分 3、回答问题 5分 4、独立作业 25分 5、提出疑问 5分 做 安全意识、规范操作 5分 动手积极性 5分 团队协作 5分 完成项目情况 20分 实训报告 10分 爱护公物、清洁卫生 5分 工艺说明： 1、获取路径曲线 先通过体和面创建曲线 直接用鼠标去捕捉边缘 提前在其他制图软件中绘制好曲线 2、创建路径 3、目标点的调整 在处理大量目标点时，可以批量处理。在

Smart组件的应用-往复运动及喷枪.pptx

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提出了一种方向自适应十字搜索算法，通过自适应地使用小十字模板、大十字模板和四种方向的T形模板，有效地减少了搜索点数，提高了搜索速度。实验结果表明，该算法在保持与菱形搜索（DS）、正方形—菱形搜索（SDS）、十字—菱形搜索（CDS）和小十字—菱形搜索（SCDS）四种算法相同搜索精度的同时，速度上比DS、SDS、CDS和SCDS算法分别提高了74.65%、39.78%、42.44%和7.84%。