针对奇异值分解信号降噪方法中吸引子轨迹矩阵（Hankel矩阵）结构的确定，以及有效奇异值的选择两个关键问题，提出了一种基于遗传算法的奇异值分解信号去噪算法。首先，利用原始信号构造Hankel矩阵，运用遗传算法对矩阵结构进行优化，然后对含噪声信息的矩阵进行奇异值分解，最后通过K-medoids聚类算法确定有效奇异值个数，对有效奇异值和其对应的向量进行奇异值分解反变换，还原原始信号，达到去噪目的。通过仿真实验并与小波包变换、小波变换以及传统快速傅氏变换（FFT）去噪方法相比较，结果表明该算法具有良好的去噪效果。
2022-12-05 20:51:50
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新一代因特网（PlanetLab）综述，姜大光，，PlanetLab是一种计算服务“覆盖网络”，也是开发全新互联网技术的开放式全球性测试实验平台，旨在为互联网增加一层智能化和适应力。
2022-12-05 19:29:47
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以欠驱动两足步行机器人为对象研究其侧向运动稳定控制问题。首先分析引起机器人侧向运动不稳定的原因，然后提出步宽控制和侧向力矩补偿两种控制策略。步宽控制通过控制机器人侧向落脚位置，使其侧向运动周期与前向周期趋于一致实现侧向运动稳定。力矩补偿控制通过在踝关节引入侧向控制力矩，使侧向运动与前向运动协调一致实现侧向运动稳定。仿真实验表明，机器人实现了稳定的3D动态行走，达到了预期的控制效果。
2022-12-04 18:57:27
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本文着重于水位监测及其数据可视化。 它提供由数据记录器记录的实时数据。水的测量的关键功能是其pH值。使用VFC320整体式电压-频率转换器来查找数字脉冲，并且这些频率已通过分频多路复用，调制后进行了多路复用通过FM生成，然后通过FM发射机通过天线进行发射。 发射频率已由FM接收器接收，并由频分多路分解器分离。 通过MATLAB进行样品分析，当水位上升时，频谱上的变化就会显示出来，反之亦然。要找到水位，可使用Arduino Uno方法并进行广播以获取最新信息。 这项研究结合了模拟和优化模型，可用于帮助进行与管理相关的可持续决策。
2022-12-04 18:24:10
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近年来提出了一些调度机制的实现方案，但这些方案不能实现由用户来选择调度算法和多算法集成，不能给用户提供统一的用户使用界面。为此，提出了一种新的调度机制，它能够给用户提供统一的使用界面，支持所有的调度算法且隐含实现的细节，使用户更方便地使用各种调度算法。在Linux上进行了实现，给出了主要的数据结构和实现过程，对结果进行了分析。
2022-12-03 20:51:38
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为了改善差分进化粒子群算法的局部搜索能力和收敛速度，提出了一种混沌差分进化的粒子群优化算法。该算法利用信息交换机制将两组种群分别用差分进化算法和粒子群算法进行协同进化，并且将混沌变异操作引入其中，加强算法的局部搜索能力。通过对三个标准函数进行测试，仿真结果表明该算法与DEPSO算法相比，全局搜索能力、抗早熟收敛性能及收敛速度大大提高。
2022-12-03 16:33:16
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本文对一些稳定性结果进行了综述。 使用Cartwright方法构造了适用于硬弹簧模型的合适且完整的Lyapunov函数。 将该方法与现有结果进行了比较，该结果证实了优异的全局稳定性结果。 我们的贡献取决于它在高阻尼门结构中的应用。 （2010年数学学科分类：34B15、34C15、34C25、34K13。）
2022-12-02 17:24:19
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基于人工免疫算法的旅行商问题研究，丁蕾，叶炳，旅行商问题（TSP）是计算数学中研究最为深入的问题之一，它是一个典型的组合优化问题，在实际中的应用非常广泛，而且长期以来被作
2022-12-02 14:43:16
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目前，问句相似度的计算主要借鉴普通陈述句的相似度计算方法。由于普通陈述句的相似性更多反映的是语句间语义上的匹配符合程度，而衡量问句间的相似性则须同时考虑问句及其答案句之间的相似程度，为此，设计了一种新的问句相似度计算方法。该方法不仅利用问句之间的语义和语法特征考察问句之间的匹配程度，还利用问句的问题类型等信息来间接刻画答案句之间的特征形象，从而以获取问句的深层语义信息，以提高问句相似度计算的准确性。实验验证了该方法的有效性。
2022-12-02 14:24:02
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无线传感器网络及其数据融合的研究，章芬，，随着智能化、网络化传感器技术的日益成熟，具有潜在的巨大应用价值的无线传感网络引起人们的重视与研究。文章介绍了无线传感器网
2022-12-02 11:10:33
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