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随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。

基于OPC技术的PLC与LabView通信实现

本文介绍了一种基于PLC的自动售货机控制系统的设计。首先分析了无人自动售货机的发展历程及发展前景，然后根据其的功能特点详细设计了在此次设计中所需要实现的功能。在进行硬件设计时选用了型号为XINX的步进驱动电机，硬币和纸币识别两种货币处理装置，弹簧推送式的送出机构，需要用到的按钮及指示灯种类，以三菱FX-2N-48MR型PLC为核心进行控制。本文提供了实用文档doc文档可直接使用可编辑，欢迎下载。