网上当前Lex与Yacc的书籍分两个版本，非扫描的清晰版本（但只有前5章）和非清晰扫描版本（书里头的代码都看不清）。 虽然看完前5章能大体掌握Lex与Yacc的用法，但要写出类型编程语言解析器等复杂的解析器，没有深入了解yacc的全部功能是远远不行的。而书的后几章正是要对Lex和Yacc的深入讲解。 本压缩包包含非扫描的清晰版本（只有前5章）和我花钱买下来的全书清晰扫描带书签版本。并附带源码。希望对同时Lex与Yacc和热忠者有所帮助。 同时，在这，也对Lex和Yacc的热忠者另外一个选择：gold parser。一个绝对值得你google一下的生成器。

非线性拟合软件，无需赋初值，包含各种求解方式

运用MATLAB语言，进行非均匀PCM量化编码。产生一个长度为500，按N（0，1）分布的随机变量序列。用128量化电平和μ=255的μ律非线性，画出量化器的误差和输入输出关系。

以齿轮系统动力学和非线性动力学理论为基础,针对齿轮系统时变啮合刚度和齿侧间隙耦合作用的具体特点,建立了齿轮系统非线性模型,并用数值积分和数值仿真方法对其在某些参数域中进行了非线性振动研究

非冗余机械臂跟踪设定路径时,奇异点上 Jacobian矩阵降秩,基于 Jacobian逆的运动规划方法将失效。针对此问题提出一种精确跟踪奇异路径的算法,把路径跟踪问题化为非线性特征值问题,用数值方法求解路径跟踪方程,得到以扩展空间解曲线弧长为参数的逆运动学解,而关节轨迹可规划为弧长参数的任意函数。算法采用自适应步长和一阶模型预测方法,具有较低计算复杂性和较快收敛速度。给出一个仿真算例,说明了算法的有效性。

这个包可能对在机器人领域或人工智能领域工作的人有用。 它包含：平铺或离散化输入地图、路径规划（最短路径）、稀疏网格图等。 % 主函数将输入图像（.png、.jpg、.bmp）转换（离散化）为网格% 稀疏矩阵形状的图（网格单元）。 此外，dijkstra 算法是% 应用于寻找点之间的最短路径。 % 考虑相邻小区，使用 8 个连接： % 0\--0--/0 % |---\|/---| % 0--@---0 % |---/|\---| % 0/--0--\0 %------------------------------------------------ % Graph=CreateGraph (filename,drate,showflag) % ** filename 是大小为 'n*m' 的黑白输入图像文件，黑色％点是障碍物（这些单元格上没有任何节点），白色点是障碍物％ 可用空间， %

Android veridex 非SDK接口检测工具

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使用DC算法求解非凸函数的最优化问题。可以确保局部最优解，有时收敛到全局最优