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基于数学形态学滤波的去噪方法,matlab编程
2022-10-28 19:02:54 114KB 形态学去噪
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该课程详细描述卡尔曼滤波所要解决的问题,并作为西工大考博的参考书!
2022-10-28 16:47:02 6.43MB 卡尔曼 导航
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带有匹配滤波器的雷达信号调制和脉冲压缩技术的Matlab程序
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基于多项式插值的分数延时滤波器的FPGA实现
2022-10-27 22:35:54 1.14MB 基于 多项式 插值 延时
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给出了巴特沃兹有源低通滤波器的设计方法和设计实例
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国外一款非线性估计的工具箱,粒子滤波、UKF、EKF等应有尽有
2022-10-27 16:39:49 172KB ukf工具箱 matlab 粒子滤波 ekf-ukf工具箱
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五接CIC滤波器的simulink仿真,希望对大家有所帮助
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EEKF - 嵌入式扩展卡尔曼滤波器 该项目在 C 中实现了一个扩展卡尔曼滤波器,用于嵌入式应用程序。 主要特点是: 小实现 使用回调进行状态转换和测量预测功能的简单 C 接口 可用于非线性(扩展)和线性卡尔曼滤波器情况 没有动态内存分配 专用最小矩阵计算模块 使用 Cholesky 分解的高效滤波器计算 分离的预测和校正步骤 输入和测量维度允许在步骤之间改变 什么是卡尔曼滤波器? 使用卡尔曼滤波器,可以通过仅测量可见输出来估计过程/系统的内部隐藏状态。 这广泛用于惯性测量单元 (IMU),以进行传感器融合或航位侦察。 只要没有测量可用,过滤器就会预测系统的当前状态。 一旦测量可用,它将更新估计值。 这称为预测和校正步骤。 有关更多信息,请参阅 。 那么什么是扩展卡尔曼滤波器? 在线性滤波器的情况下,从一个时间步到下一个时间步的状态是线性相关的。 这意味着它们存在一个表达这一点的常量
2022-10-27 14:13:50 14KB C
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