介绍
Apollo Cyber RT 是一个开源、高性能的运行时框架,专为自动驾驶 (AD) 场景而设计。 基于中心化的计算模型,针对自动驾驶的高并发、低延迟、高吞吐进行了大幅优化。
在过去几年 AD 技术的发展过程中,我们从之前使用 Apollo 的经验中学到了很多东西。 行业在不断发展,阿波罗也在发展。 展望未来,Apollo 已经从开发转向生产。 随着现实世界中的批量部署,我们看到了对最高水平的稳健性和性能的需求。 这就是我们花了数年时间构建和完善 Apollo Cyber RT 的原因,它满足了 AD 解决方案的这些要求。
使用 Apollo Cyber RT 的主要好处:
加速发展
具有数据融合功能的定义明确的任务界面
一系列开发工具
大量传感器驱动程序
简化部署
高效、自适应的消息通信
具有资源意识的可配置用户级调度程序
便携,依赖更少
为您自己的自动驾驶汽车
2022-12-22 15:29:06
1.93MB
C++
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