IntelligentUAVPathPlanningSimulationSystemS-Drone 无人机智能无人机路径规划仿真系统是一款具有良好的操作控制，强大的平台集成，全向模型构建和应用程序自动化的软件。 它以C区中A和B之间的无人机战斗为背景。 该系统的核心功能是计划通过仿真平台的无人机航路并验证输出。 可以将数据导入到真正的无人机中，以使其根据指定的路线准确地到达战场上的任何位置，并支持多人和多设备编队的联合行动。 主要特点 开源SITL无人机仿真平台支持的系统，通过FlightGear渲染真实战场环境，进行集成建模，2维垂直，三维动态模型仿真，脚本控制，地面站监视，数据处理等功能，此外，还进行仿真系统支持多种全球地图负载，模拟三维环境的关键区域，可用于整个全球范围内的遥感监测。 1.软件界面 2.软件体系结构（要为某些扩展功能实现的插件） 3.代码 4.多维视图 二维视图（

提出了基于HHT变换和SVM结合的齿轮箱故障诊断方法,介绍了固有模态函数、EMD分解和Hilbert谱以及支持向量机(SVM)理论。先对各种工况信号消噪,再利用EMD分解将信号分解为IMF分量,求出Hilbert谱和边际谱,再利用边际谱求出各信号的故障特征信息,最后利用支持向量机判别齿轮箱的故障类型。该实验证明了此方法诊断齿轮箱故障的有效性。

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资源介绍：请注意将 "node.dll" 这个库放到易语言根目录 或 window目录 否则打开会报找不到DLLwke.fne 是支持库 放到易语言目录的 lib 目录下wke_static.lib 是静态库  请放到易语言目录的 static_lib 目录下以上几步做好再打开源码资源作者：

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这是对jspsmartupload.jar包进行了源码的部分修改。原jspSmartUpload组件对返回的文件未作任何处理，现在做了编码的转换工作，将文件名转换为utf-8形式的编码形式从而修复了了原jar包在下载时对中文乱码的问题。 经测试修改后的jar包名为utf8jspsmartupload.jar,使用方法与员jar包一致。亲测可用。

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