为贯彻落实《中华人民共和国密码法》,建立完善商用密码产品认证体系,根据《国家密码管理局市场监管总局关于调整商用密码产品管理方式的公告》(国家密码管理局市场监管总局公告第39号)、《市场监管总局国家密码管理局关于开展商用密码检测认证工作的实施意见》(国市监认证〔2020〕50号),现对《商用密码产品认证目录(第一批)》《商用密码产品认证规则》予以发布,自发布之日起实施。

整车控制器的技术方案

商用密码应用安全性评估培训试题，通过密评资质人员必须掌握的内容。可以帮助密评人员通过国家密码管理局组织的考核。

首先，自动泊车系统需要一个合理的轨迹规划方法。本文分析了商用车的运 动过程，建立了其运动学模型，考虑了商用车单步垂直泊车的影响因素：车位尺 寸条件、避障约束条件、停放约束条件、车辆参数约束条件等。在此基础上，使 用 B 样条曲线方法对商用车单步垂直泊车的场景进行轨迹规划，并验证了其对 于不同泊车场景的有效性。 然后，设计了非时间参考的轨迹跟踪控制方法，降低了车速对轨迹跟踪控制 的影响。设计了基于模糊控制、基于滑模控制和基于趋近律的终端滑模控制的轨 迹跟踪控制器。进行控制效果的对比，认为基于趋近律的终端滑模控制的轨迹跟 踪控制器的控制效果最好。 最后，基于此 TruckSim 软件搭建了商用车的动力学模型，而后通过Matlab/Simulink 搭建了轨迹规划模型与轨迹跟踪控制器模型。进行了基于Matlab/Simulink 与 truckSim 的联合仿真。通过不同工况场景下的商用车的垂直泊车，对轨迹规划算法的合理性进行验证，同时也检验了轨迹跟踪控制器的跟踪控制效果。

JAVA连接ACCESS数据库驱动包，不限次，不限记录数，亲测可用，使用该包开发的代码已经商用。例子及注意问题请看我的博客，有问题请留言，https://blog.csdn.net/geman1985/article/details/80864142， 对应的博客代码。

商用密码应用安全性评估量化规则

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