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一：在3+4按等号之后，连续按等号，会不断累加，减法等其他双目运算也如此。 　　二：一次运算完的结果应该能代入到下一次运算，比如3+4=-3=，结果为4。 　　三：能够连续运算，比如 1+2+3+4=，结果为10。 　　四：能够对运算结果进行单目运算，比如 4*9=sqrt，结果为6。 　　五：单目运算后的结果能直接代入到双目运算，比如 36 sqrt + 4 结果为 10。

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本文总结了线性/非线性和离散/连续卡尔曼滤波的公式，可根据所研究系统方程的形式进行相应的选择。同时，附上了将UKF应用于目标跟踪中的一个Matlab仿真程序，供更好地理解UKF。

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在STM8S103单片机上使用ADC的连续采样功能，同时开启模拟看门狗，当采样电压低于下限值或者高于上限值时，模拟看门狗产生中断。