模糊PID控制无刷直流电动机调速的 simulink仿真 BLDCM 模糊控制 直流电机 任何版本，含简单的报告

使用Simulink，ROS和Gazebo模拟四轴飞行器任务。 用户可以向 Simulink 模型输入航路点，simulink 计算速度和高度命令，并使用 Robotics Systems Toolbox 中的模块通过 ROS 与 Gazebo 中的四轴飞行器模型进行通信。 使用这些文件的视频可以在这里找到： https : //www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-simulating-quadcopter-missions-1510058448836.html

实现了磁场定向控制（FOC）技术来控制三相永磁同步电动机（PMSM）的速度。FOC算法使用信号的SI单位来执行计算，而不是量的单位表示。这些是信号及其国际单位制：转子速度-辐射/秒转子位置-辐射电流-安培电压-伏特磁场定向控制（FOC）需要转子位置的实时反馈。使用正交编码器传感器测量转子位置。

光伏并网逆变器SIMULINK仿真程序，采用双闭环PI调节，并且加入重复控制

使用simulink搭建汽车动力学仿真模型，能够完成对汽车最高车速、最大加速度、最大爬坡度的计算与曲线的绘制，对高校车辆工程学生汽车理论的学习具有重要的实践指导意义。

基于simulink的二自由度机械臂仿真，包含运动学仿真，结果处理等。

用 Simulink 开发符合 ISO26262 和 AUTOSAR 的应用软件，使模型生成的代码符合实际的汽车开发使用

柔性直流输电仿真模型，及基于电压源的直流输电技术仿真。采用simulink编程，直观展示各级电压电流。 The simulation model of flexible DC transmission and the simulation of DC transmission technology based on voltage source. Using Simulink programming, the voltage and current at all levels can be displayed directly

以python作为控制器，在simulink中搭建被控对象模型。技术点涉及python与simulink的数据交互、matlab实时仿真技术、python的数据可视化、增量式PID算法的编写等。有别于平时simulink仿真实验的模型和控制器同处一处，且仿真时间与CPU真实时间不同步。笔者将控制器和被控对象分离，实现远程的实时控制。

利用静基座下惯性导航系统的误差方程，用matlab/simulink建立了惯导误差仿真模型