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S32K1x开发入门，快捷了解系统

ffmpeg全功能版 博文链接：https://tuzwu.iteye.com/blog/676200

寺冈SM与RM系列电子秤常见故障和维修方法

飞思卡尔汽车级16位单片机，SOC类型，集成度很高。最适合汽车仪表类产品应用。

通过对实时系统中静态调度算法RM和动态调度算法EDF的研究与分析，针对两种调度算法在实际应用中的问题，提出了一种基于阈值δ的混合调度算法，将RM与EDF调度算法相结合，并从数学角度描述了混合调度算法的可调度性与实时任务的周期、执行时间等属性之间的关系，给出了混合调度算法可调度性的充分必要条件。最后用实验验证了混合调度算法的有效性。

RM机甲大师赛麦轮底盘全向移动，底盘采用O—长方形安装，使用了2006电机

NXP IMX8qm 芯片手册，官网找很久都找不到。对芯片框架，寄存器等详细用法详细描述。驱动开发必备。

General Relativity-R.M.Wald

两个向量的相关性[rCol, rOrt, miu, Dmiu]=RM_vec2cor(uN, vN, uM, vM); 输入uN 是向量 N 的东向分量vN 是向量 N 的北向分量uM 是向量 M 的东向分量vM 是向量 M 的北向分量输出rCol 是共线向量相关系数 r(||)=(-1...1) rOrt 是正交向量相关系数 r(_|_)=(-1...1) miu 是矢量相关指数 miu=(0...1) Dmiu 是坐标系的偏差角，向量序列与该角具有最大的向量相关性指标 (miu)。 Dmiu =（-180 ... + 180）。