WindowsFormsApplication_halcon_C#_halcon3d_DEMO_源码.rar.rar

通过摄像头采集数据，然后再内存内对jpeg格式的图像进行转RGB，在LCD屏上显示出来。开发板为JZ2440

halcon17.12破解补丁，直接替换halcon.exe文件夹目录下即可，实测可用

机器视觉方面，基于halcon实现点云的读取和处理并将其转为深度图进行ply格式的建模，涉及到halcon对点云的处理

3D图片彩色显示，拟合平面，点到面距离，面到面距离，提取区域高度值，提取线段区域高度值

摘要：介绍了32位嵌入式系统及应用现状，指出了在嵌入式实时图像采集的重要性和存在问题，提出了一种基于嵌入式系统总线接口的实时图像采集模块的实现方法。 关键词：32位嵌入式系统 CMOS摄像 实时图像采集1 32位嵌入式系统及其应用现状1.1 32位嵌入式系统概述嵌入式系统是后PC时代的主导，当低端的嵌入式系统无法满足信息化、智能化、网络化时代的更高要求时，32位嵌入式系统应运而生。32位嵌入式系统是电脑硬件与软件的有机结合。嵌入式设计的目的在于满足某种特殊的功能。嵌入式系统的大体构架可分为五部分：处理器、内存、输入与输出、操作系统与应用软件。32位嵌入式系统可分为硬件和软件两个平台。硬件

在百度文库找到的源代码，那个要5财富，我转过来的，希望能帮到需要的人

Halcon算子功能说明，基本包含Halcon所有算子

机器视觉Halcon投影变换 *关闭当前显示窗口，清空屏幕 dev_close_window () *读取测试图像 read_image (Image_display, 'data/display.jpg') *将图像转化为灰度图像 rgb1_to_gray (Image_display, GrayImage) *获取图像的尺寸 get_image_size(Image_display,imageWidth, imageHeight) *新建显示窗口，适应图像尺寸 dev_open_window (0, 0, imageWidth, imageHeight, 'black', WindowHandle1) dev_display (GrayImage) *初始化角点坐标 XCoordCorners := [] YCoordCorners := [] *阈值处理，提取较暗的区域 threshold(GrayImage,DarkRegion,0, 80)

Halcon函数手册.pdf