基于Flex和RESTArcGIS Server发布方法.doc

Move Base Flex：高度灵活的导航框架： 该存储库包含Move Base Flex（MBF），它是move_base的向后兼容替代品。 MBF可以将现有插件用于move_base，并提供相同ROS接口的增强版本。 它公开了用于计划，控制和恢复的动作服务器，提供了有关当前状态和插件反馈的详细信息。 外部执行逻辑可以使用MBF及其操作来执行智能灵活的导航策略。 例如，在我们已在客户设施上成功部署了MBF，以在高动态环境中控制TORU机器人。 此外，MBF允许使用其他地图表示形式，例如网格。 核心功能是： 与当前的ROS导航完全向后兼容。 提供了用于子模块计划，控制和恢复以及查询成本图的服务的操作。 该界面允许外部主管（例如SMACH或行为树）运行高度灵活和复杂的导航策略。 有关所有操作的综合结果和反馈信息，包括错误代码和来自已加载插件的消息。 对于仍然依赖于唯一导航界面的用户

移动基本Flex文档 这些文档是使用构建的，并已发布到 在本地构建 sudo apt install python3-pip pip3 install mkdocs mkdocs-material 注意：您可能需要调整路径export PATH=$PATH:/home//.local/bin /。local export PATH=$PATH:/home//.local/bin以访问mkdocs二进制文件 生成静态文件 mkdocs build --strict 实时重新加载服务器：8000 mkdocs serve --strict 部署到uos.github.io/mbf_docs 推送到分支deploy都会触发Github Action，该Github Action将构建网站并更新

apache-flex-sdk-4.9.0-asdocs

flex_sdk_4.5.1.zip flex_sdk_4.5.1.zip flex_sdk_4.5.1.zip flex_sdk_4.5.1.zip

里面包含HTML和CSS，没有用JavaScript 因为携程和pink老师讲的版本不一样，我就用了很多关于现在携程的图片来替代

Flex 布局教程：语法篇 Flex 是 Flexible Box 的缩写，意为"弹性布局"，用来为盒状模型提供最大的灵活性。 任何一个容器都可以指定为 Flex 布局。 采用 Flex 布局的元素，称为 Flex 容器（flex container），简称"容器"。它的所有子元素自动成为容器成员，称为 Flex 项目（flex item），简称"项目"。

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