ISO15765由以下几部分组成： 1：一般信息 2：网络层服务 3：统一诊断服务 4：相关排放系统要求

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码

内容包含Matlab编写的CNN程序代码，每一步都有详细的注解，易于阅读和调试代码。有相应的故障数据集，直接下载下来运行，可以替换为自己的数据集，如果想要得到更好地结果，可以调试网络结构相应的参数。

诊断仪的诊断流程 诊断仪向TCU发送请求DM1的报文，可以看出，诊断仪发送的 PGN为0x00EA03（PF为EA，PS为03目的地址），通过 J1939-21知道，该PGN为一个请求PGN，它所请求的PGN号为 FECA（DM1） 注：DM1报文也可以实时的向外发送 ID DATA 0x18EA03F9 1字节 2字节 3字节 P R DP PF PS SA CA FE 00 6 0 0 EA 03 F9

重型汽车故障诊断工具说明书，EOC的介绍和使用说明

TCU响应诊断仪的请求 ID DATA 0x18FECA03 1 2 3 4 5 6 …… P R DP PF PS SA 数据段 6 0 0 FE CA 03 字节 1 8－7位 故障指示灯状态：00-灯灭01-灯亮 6－5位 红色停止灯状态：00-灯灭01-灯亮 4－3位 琥珀色警告灯状态：00-灯灭01-灯亮 2－1位 保护灯状态：00-灯灭01-灯亮 字节 2 FF 字节 3 8－1位 SPN，SPN最低有效字节8位（第8位为最高有效位） 字节 4 8－1位 SPN，SPN第二字节（第8位为最高有效位） 字节 5 8－6位 SPN，最高有效字节的3位（第8位为最高有效位） 5－1位 FMI（第5位最高有效位） 字节 6 8位 SPN转换方式：0 7－1位 事件计数：从历史故障到当前故障变化的次数(如果没有事件计数，则该字节为FF)

对于诊断测试工具参数配置选项，做了一个文章说明

CAN诊断，UDS，中英文对照

针对模拟电路易发生故障且不易诊断的问题，提出了一种基于深度学习的模拟电路故障诊断算法。该算法首先将采样的原始数据制作成语音形式，然后通过时频域变化转化为语谱图，最后再将其送入VGG16模型中进行训练与测试。实验结果表明，该算法用于模拟电路故障诊断时能够识别的故障种类达到9种，同时准确度达到了100%，具有很强的电路故障诊断能力。

本文采用了PI控制器检测两轮自平衡车执行器故障和转向负载力矩的异常信息。本文提出了一套故障诊断的方案，其中包含故障检测和故障评价的控制策略。分析设计PI控制器，并对其做了详细的讨论。统计阈值是关于诊断可能的异常操作和严重的执行故障的研究，有利于提高决策的可靠性。给出了故障诊断策略性能和可行性的评估图框。