TwinCat培训教材，入门必读教材，成套系列，初学者可以找到一套学习

倍福PLC培训时候得一些实例，其中涉及的都是倍福编PLC程的一些基础！倍福PLC的入门实例

3.8 错误代码 COMERROR_NOERROR := 0, COMERROR_TXBUFFOVERRUN := 2, (* 字符串 > 传送缓冲区 *) COMERROR_STRINGOVERRUN := 10, (* 字符串结尾 *) COMERROR_ZEROCHARINVALID := 11, (* 字符串不能接收零个字符 *) COMERROR_INVALIDPOINTER := 20, (* 无效数据指针，例如：零 *) COMERROR_INVALIDRXPOINTER := 21, (* ReceiveData 数据指针无效 *) COMERROR_INVALIDRXLENGTH := 22, (* ReceiveData 长度无效，例如：零 *) COMERROR_DATASIZEOVERRUN := 23, (* 达到数据块容量 *)

TwinCAT3 的入门教程

TwinCAT PLC支持哪些变量类型，有哪些数据类型

TwinCAT 软件具备四套独立运行的 PLC 实时核，每套 PLC 都可分配四个任务，并且可 以将最小任务周期时间设置为 50 微秒（取决于所使用的 CPU 处理能力） 。TwinCAT 实时任 务运行的载荷率 （TwinCAT 实时任务运行时间与操作系统运行时间的比率） 可调范围为 10% 到 90%。并在此基础上，将伺服控制中的 PTP、NC I 和 HMI 技术拓展到系统管理器和 TwinCAT 编程环境中。TwinCAT 软件模式代表着当今新自动化时代的发展方向。

蓓福TwinCat软件基本使用教程，软件的基本使用步骤，远程连接监控设置

倍福ADS通讯例程，C++

为了方便数据存取，倍福TC3推出了Recipe配方管理功能，并提供配套的库和Twincat HMI功能。Recipe配方功能可以把数据保存成文件，该文件可以选择成离线TXT格式打开和编辑，使用非常方便，并且不需要购买授权。客户可以选择通过Twincat HMI自带的配方操作功能来操作配方，也可以通过PLC程序来对配方进行相关操作。 相比而言，通过PLC来操作更加灵活。下面分别介绍如何通过PLC来读写配方和HMI界面操作配方。

TwinCAT电子齿轮同步—龙门钻床 *