DRV8711驱动步进电机的驱动,包括一些基本的step,speed,shutoff,堵转,修改关断电流,

实现通过I2C总线中断接收数据并根据数据命令通过PWM控制风扇转速和上报板卡的电压和温度，使用温度传感器采集温度，电压传感器采集电压。

STM32F103串口空闲中断+DMA接收不定长数据

包含SW2812的多种炫彩模式，比如呼吸灯，跑马灯，水滴灯等，驱动函数都是封装好的，只需要对函数的形参进行修改就可以设置好自己要点亮的RGB灯数，要点亮的颜色，呼吸、流水的速度等。 通过延时机器周期的方式去转换成SW2812的0、1码的方式虽然程序简单，但是会大量占用MCU线程，且会被中断打断，容易导致RGB显示出错。 该程序首先对要发送的RGB数据进行处理后通过指针存储在特定地址，再通过PWM+DMA的方式将RGB数据通过硬件PWM发送出去的同时，也不会占用了MCU的线程导致程序出现异常BUG，使MCU拥有大量线程资源去进行别的控制。

高精度移相(MCP41xx)程序stm32F103,F407通用,更改引脚即可(SPI软件模拟通信)

这个是使用了PA9,PA10也就是串口一的简单测试例程。可以在上面添加删除代码。

用STM32F103为主控芯片，通过IIC与pcf8575扩展芯片通讯，1路IIC可以扩展128个IO口，2路IIC可以扩展256个IO口，以此类推

STM32F103 Freertos信号量

stm32 nucleo freertos

我自己写的STM32F103的FreeRTOS系统的Keil工程模板。STM32F10x StdPeriph Lib V3.5.0， FreeRTOS版本是7.3.0的。创建一个LED闪烁的任务