树莓派3上用户目前无法正常是使用GPIO中的UART串口(GPIO14&GPIO15;),也就是说用户无论是想用串口来调试树莓派,还是想用GPIO中的串口来连接GPS,蓝牙,XBEE等等串口外设目前都是有问题的。
原因是树莓派CPU内部有两个串口,一个是硬件串口(官方称为PL011 UART),一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。在树莓派2B/B+这些老版树莓派上,官方设计时都是将“硬件串口”分配给GPIO中的UART(GPIO14&GPIO15;),因此可以独立调整串口的速率和模式。而树莓派3的设计上,官方在设计时将硬件串口分配给了新增的蓝牙模块上,而将一个没有时钟源,必须由内核提供时钟参考源的“迷你串口”分配给了GPIO的串口,这样以来由于内核的频率本身是变化的,就会导致“迷你串口”的速率不稳定,这样就出现了无法正常使用的情况。
目前解决方法就是,关闭蓝牙对硬件串口的使用,将硬件串口重新恢复给GPIO的串口使用,也就意味着树莓派3的板载蓝牙和串口,现在成了鱼和熊掌,两者无法兼得。
按照一下方法回复恢复硬件串口 :
1、将此文件复制到/boot/overlays/
~$ sudo cp pi3-miniuart-bt-overlay.dtb /boot/overlays
2、编辑/boot目录下的config.txt文件
~$ sudo vim /boot/config.txt
3、添加或修改下面内容:
dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay
force_turbo=1
4、关闭蓝牙服务
~$ sudo systemctl disable hciuart
5、重启系统
~$ sudo reboot
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