当今家居生活中面临各种环境与健康安全问题，如空气湿度过低，容易让人患上呼吸系统的疾病；CO、甲醛等有害气体危害人体健康；天燃气泄漏引起的爆炸事故频发等。人们对高品质生活环境的追求越来越强烈，所以居住环境的各种参数得到了大家的广泛重视。随着智能化与信息化的快速发展，我们可以利用现代科技对家居环境进行监测及调整，使我们的居住体验更加美好。 本设计完成一个可以监测温湿度、有害气体以及非法入侵的智能家居监控系统，包括主控模块、传感器模块、显示模块、报警驱动模块等。 系统的控制核心是STC89C52单片机，通过DHT11传感器来监测室内温湿度，烟雾传感器MQ-2监测有害气体烟雾浓度，HC-SR501传感器用来监测人体信号，按键电路可以设置监测数据上下限阈值及人体红外监测布防状态，当超过阈值时，蜂鸣器和LED灯声光报警，同时通过继电器驱动相应电器，实时对家居环境进行调控。此外，通过LCD1602液晶屏显示实时温湿度、烟雾浓度等信息供人们实时了解家庭环境状况，从而保证家庭生活环境的安全与舒适。

1.基于Dev-C++ 5.x的改进版，GCC 4.8.4内核。2.基于opengl三维动画引擎，实现三维图形、动画的绘制（类似于logo语言）。3.支持代码的数据库管理。4.支持pascal语言转C++语言。5.支持语音识别。6.支持3D打印文件的导入。7.支持多线程编程。8.封装控制台用的游戏函数。9.自带评测机功能......

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针对标准尺度不变特征变换(SIFT)算法存在搜索视觉图像中关键点出现计算冗余和目标识别实时性差的问题,提出了一种改进的SIFT算法,并将其应用到煤矿救援机器人的环境信息感知和目标识别匹配中。该方法以马氏距离代替标准SIFT算法中的欧氏距离,简化了特征点提取,避免了特征点的误匹配。现场试验结果表明,改进后的SIFT算法提高了煤矿救援机器人对煤矿井下环境目标识别的实时性和目标匹配的准确性,为煤矿救援自主移动机器人实现避障、行走做好了视觉前提。

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基于STM32的智能家居项目：通过lcd采集温湿度和MQ-2烟雾传感器的数据实时显示到0.9寸液晶屏上，并且当温度或者烟雾浓度达到阈值蜂鸣器报警 T3C5C 023:523 SEGGER J-Link V6.30h Log File (0000ms, 0006ms total) T3C5C 023:523 DLL Compiled: Mar 16 2018 18:02:51 (0000ms, 0006ms total) T3C5C 023:523 Logging started @ 2022-03-20 23:47 (0000ms, 0006ms total) T3C5C 023:523 JLINK_SetWarnOutHandler(...) (0000ms, 0006ms total) T3C5C 023:523 JLINK_OpenEx(...) ***** Error: Cannot connect to J-Link via USB. returns "Cannot connect to J-Link via USB." (0002ms, 0008ms total)

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