目前BK7258是三核AMP系统架构，CPU0和CPU1,CPU2的软件独立编译，但SDK是一套，所以CPU0和CPU1以及CPU2的部分功能差异需要使用宏区分
系统日志
Armino平台BK7258三核log机制异需要使用宏区分。
通过串口输入log命令查看当前log配置
Shell 模块支持log 等级机制，支持APP模块log输出的控制机制。
APP模块log的输出控制，主要用在电脑的显示界面上，而不是在程序内部。
API 中支持log等级，模块名字等参数。
Log的等级目前设计了6级（0~5），每级的含义如下所述，系统配置的log输出等级为0时，关闭所有log的输出。
系统配置的log输出等级为N时，可以输出1~N 等级的log，(N+1)~5 等级的log 不能输出。
2024-07-05 16:23:40
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《嵌入式实时操作系统 uC/OS-II》是由邵贝贝翻译的经典著作，该书深入浅出地介绍了嵌入式领域中的实时操作系统——uC/OS-II。作为一个专业的IT知识资源，这本书是学习uC/OS-II不可或缺的参考资料。由于网络上流传的版本常有缺页问题，这份超星版的完整性尤为珍贵。
uC/OS-II是一种小巧而高效的实时操作系统内核，专为微控制器和嵌入式系统设计。其主要特点包括抢占式多任务调度、可移植性、确定性和内存管理等。下面我们将详细探讨这些知识点：
1. **抢占式多任务调度**：uC/OS-II支持多个任务并发执行，每个任务都有自己的优先级。当高优先级任务准备就绪时，可以立即中断当前执行的任务，实现任务间的快速切换，确保系统的实时响应。
2. **任务管理**：uC/OS-II允许创建、删除、挂起、恢复和修改任务的优先级。任务之间的切换通过操作系统内核透明地完成，开发者无需关心底层细节。
3. **内存管理**：uC/OS-II提供了一套完整的内存分配和释放机制，包括堆内存管理和静态内存池管理。这使得应用程序可以根据需求动态地分配和释放内存，同时避免内存泄漏。
4. **信号量与互斥量**：用于实现任务间的同步和资源独占。信号量可以用于计数，而互斥量则用于保护临界区，防止多个任务同时访问同一资源。
5. **消息队列**：作为任务间通信的重要手段，消息队列可以存储一定数量的消息，任务可以发送消息到队列，其他任务则可以从队列中接收消息。
6. **时间管理**：uC/OS-II提供了延时和周期性唤醒的功能，支持定时器和超时机制，这对于实时系统至关重要。
7. **可移植性**：uC/OS-II的源代码结构清晰，遵循特定的硬件无关性设计原则，可以在多种处理器架构上运行，适应广泛的嵌入式平台。
压缩包中的文件25_26.rar、25_27.rar和25_28.rar可能分别涵盖了uC/OS-II的不同章节或主题，比如任务调度算法的实现、内存管理策略、信号量和消息队列的使用示例等。通过学习这些内容，读者可以逐步掌握如何在实际项目中运用uC/OS-II构建高效稳定的嵌入式系统。
《嵌入式实时操作系统 uC/OS-II》是深入理解和应用嵌入式实时操作系统的宝贵教材，对于想要从事或正在从事嵌入式开发的工程师来说，这本书无疑是一份不可多得的学习资料。
2024-07-02 19:30:53
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【嵌入式软件开发基础】是计算机领域的一个重要主题，主要涵盖了嵌入式系统中软件的开发流程、使用的编程语言以及调试技术。本篇PPT课件详细介绍了以下几个关键知识点：
1. **嵌入式软件开发语言**：嵌入式系统开发中常见的编程语言有汇编语言、C语言、C++语言、Java以及各种脚本语言。汇编语言与硬件体系结构紧密相关，而C语言因为其高效和灵活性成为最常用的语言。C++提供了面向对象的编程能力，是对C语言的扩展。Java则以其跨平台性受到青睐，脚本语言则无需编译，可以直接执行。
2. **嵌入式软件开发流程**：通常包括编译、汇编、链接和加载四个步骤。编译阶段将高级语言转换为汇编语言，汇编阶段将汇编语言转化为机器代码，链接过程将多个目标文件组合成可执行程序，最后加载到目标系统中执行。
3. **集成开发环境与工具**：如ARM Developer Suite (ADS) 和 ARM-Linux GCC交叉编译系统。ADS中使用armcc和tcc进行编译，armasm进行汇编，armlink进行链接。而在ARM-Linux环境下，arm-linux-gcc集成了编译和汇编，arm-linux-as和arm-linux-ld分别用于汇编和链接。
4. **编译、汇编和链接的细节**：编译涉及语法解析和生成汇编语言，汇编则将汇编语言转为机器码，链接器负责整合各个目标文件并生成可执行程序，包括代码段、数据段的合并和文件头的添加。
5. **调试工具和方法**：嵌入式调试具有挑战性，需要主机与目标机之间的通讯通道。常见调试方法包括打印调试信息（如printf通过串口或网络协议输出）、JTAG调试（边界扫描技术，用于芯片输入输出信号的观察和控制）以及远程GDB调试（调试器在主机运行，通过GDB串行协议与目标机上的调试Stub通信）。
6. **C语言程序的结构**：C语言目标文件通常包含代码段（存储执行代码）、只读数据段（存储常量）和读写数据段（存储全局变量和动态分配内存）。程序执行时，这些段会被加载到内存的相应区域。
在实际开发中，理解这些基本概念和技术对于有效地编写和调试嵌入式软件至关重要。例如，通过合理利用不同的编程语言特性，可以提高程序的效率和可移植性；熟悉开发流程和工具，能够优化编译和调试过程，从而更高效地解决问题。同时，理解C语言的内存布局有助于优化资源使用和避免内存相关的问题。
2024-06-26 16:03:14
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可穿戴设备；智能充电桩；蓝牙打印机；门禁系统；语音模拟驾校系统；智能环境自动化监测系统；GY-30；
2024-06-25 17:30:09
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嵌入式Linux综合项目实例
本章节将向读者介绍一些基于嵌入式Linux的实际项目。读者通过阅读前面内容，已经有了嵌入式的概念，初步了解了如何开发简单的嵌入式程序，理解了嵌入式编程的一般流程以及软硬件环境的使用。在此基础上，我们将综合利用各个模块、软硬件环境开发具体的实际项目。
第一节：基于嵌入式平台的电梯监控系统
系统功能框图：本系统基于客户/服务器结构，ARM2410S嵌入式开发板作为电梯服务端，PC机为客户端。客户端在Linux下开发，客户端和服务端之间通过Socket通信。
功能简介：
1. 视频图像采集结构：根据Video4Linux标准视频接口进行编程时所采用的结构体，包括视频采集部分的4个关键结构体video_capability、video_picture、video_mbuf、video_mmap。
2. 键盘驱动file_operations数据结构：缩减基本键盘驱动功能建立的键盘驱动结构体，如open()、close()、read()等等。
3. 电梯运行结构：模拟电梯的基本结构，主要包括当前电梯的状态、上下楼状态、目标楼层数组和当前电梯所在的楼层。
4. Socket网络传输结构：选用的网络传输协议、客户机IP、客户机进程端口号、服务器端IP和服务器端进程端口号。
5. 缓冲区结构：图像缓冲区为JPEG文件，电梯缓冲区为电梯数据结构体，Socket网络传输缓冲区是长度为1000个字节的字符数组。
6. QT界面显示结构：在监控中心接收服务器端传送过来的图像和电梯数据信息后利用QT界面进行显示。
系统结构：
* 服务器端：视频采集模块、键盘电梯模拟模块、Socket网络传输模块
* 客户端：Socket网络接收模块、客户端显示模块
基本设计概念：
* 服务器端：
+ 视频采集模块：采用WEBEYE V2000摄像头，编译并加载OV511驱动程序；利用Video4Linux标准视频处理接口进行视频图像的采集；交叉编译JPEG库并移植至开发板，从而实现对视频图像数据的JPEG压缩，以减小网络传输负担。
+ 小键盘电梯模拟模块：17键小键盘区模拟电梯的按钮区，键盘1~9数字键分别对应电梯的9个楼层，适当修改键盘驱动，使其能够随时读取键值；同时选择同方向优先的电梯算法实现电梯的运行。
+ Socket网络传输模块：采用Linux下的Socket编程方法，利用TCP协议建立现场和监控中心的连接并发送相关数据。
* 客户端：
+ Socket网络接收模块：采用Linux下的Socket编程方法，利用TCP协议建立现场和监控中心的连接并接收相关数据。
+ 客户端显示模块：将服务器端采集的视频图像和电梯运行状态直观地显示在客户端主机上。
第二节：基于蓝牙技术的嵌入式点菜系统
系统功能框图：本系统采用C/S结构，以上述模型为原型，实现了简单的基于蓝牙技术的点菜系统。将嵌入式开发板ARM2410S作为无线点菜器，即客户端；PC机作为后台管理端，即服务器端，服务器端在Linux下开发。客户端和服务器端之间通过蓝牙进行无线通信。
服务器端有数据库，用于存储菜单信息和消费信息。为了方便，在客户端也创建了数据库，其中存储了菜单信息和房间信息，因此客户端不能很好地动态共享菜单信息和房间使用信息，所以本系统只适合点对点方式。
功能简介：
* 客户端：
+ 开台点菜模块：通过Qt界面显示菜单信息和房间信息，并提供点菜功能。
* 服务器端：
+ 数据库管理模块：管理菜单信息和消费信息的数据库。
+ 蓝牙通信模块：与客户端进行蓝牙通信，实现数据的传输和接收。
系统结构：
* 客户端：开台点菜模块
* 服务器端：数据库管理模块、蓝牙通信模块
基本设计概念：
* 客户端：
+ 开台点菜模块：通过Qt界面显示菜单信息和房间信息，并提供点菜功能。
* 服务器端：
+ 数据库管理模块：管理菜单信息和消费信息的数据库。
+ 蓝牙通信模块：与客户端进行蓝牙通信，实现数据的传输和接收。
2024-06-25 17:24:58
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STM32F1系列HAL库使用中文手册
本手册主要介绍了STM32F1系列HAL库的使用方法，涵盖了STM32CubeF1固件包的主要功能、体系结构、固件包结构、示例概述等内容。同时，手册还提供了使用STM32CubeMX生成初始化代码、开发自己的应用程序、使用STM32CubeUpdater获取版本更新等相关知识点。
1. STM32CubeF1固件包概述
STM32CubeF1固件包是STMCube™倡议的一部分，旨在提供一个高度可移植的嵌入式软件平台，涵盖了STM32F1系列微控制器的开发需求。该固件包包括低层（LL）和硬件抽象层（HAL）API，提供了一个完整的嵌入式软件解决方案。
2. STM32CubeF1体系结构概述
STM32CubeF1的体系结构主要包括三个部分：低层（LL）、硬件抽象层（HAL）和中间件组件。低层（LL）提供了一个快速、轻量级、面向专家的层比HAL更接近硬件。硬件抽象层（HAL）提供了一个高度可移植的嵌入式软件解决方案。中间件组件包括RTOS、USB、STMTouch、FATFS等。
3. STM32CubeF1固件包结构
STM32CubeF1固件包结构主要包括以下几个部分：电路板支持包（BSP）、硬件抽象层（HAL）和低层（LL）、基本外围设备使用示例、中间件组件、示例代码等。
4. 使用STM32CubeMX生成初始化代码
STM32CubeMX是一个图形化软件配置工具，允许生成C使用图形向导初始化代码。用户可以使用STM32CubeMX生成初始化代码，然后使用STM32CubeF1固件包开发自己的应用程序。
5. 开发自己的应用程序
开发自己的应用程序需要使用STM32CubeF1固件包提供的API接口。用户可以使用HAL或LL驱动程序开发自己的应用程序。HAL驱动程序提供了一个高度可移植的嵌入式软件解决方案，而LL驱动程序提供了一个快速、轻量级、面向专家的层比HAL更接近硬件。
6. 使用STM32CubeUpdater获取版本更新
STM32CubeUpdater是一个工具程序，允许用户获取STM32CubeF1固件包的版本更新。用户可以使用STM32CubeUpdater获取最新的STM32CubeF1固件包版本。
7. 常见问题
手册还提供了一些常见的问题解答，包括STM32CubeF1固件的许可证方案、支持的STM32F1设备和硬件、HAL驱动程序是否从中断或DMA中获益等内容。
2024-06-21 15:37:22
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