主要依赖包： numpy tqdm Pillow 使用方法： python exp4.py q = 2 for i in range(24): name = str(i+1).zfill(2) print("正在处理[{}/{}]：".format(name, 24)) img = Image.open("dataset/kodim{}.png".format(name)) encoder = Encoder() encoder.encode(img, "bin/kodim{}.bin".format(name), q) decoder = Decoder() img = decoder.decode("bin/kodim{}.bin".format(name), q) img.save("res/kodim{}.bmp".format(name)) ratio = 0. psnr = 0. for i in range(24): name = str(i+1).zfill(2) bmp_

ROS 2 pointcloud <-> laserscan转换器 这是ROS 2软件包，提供用于将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息转换为sensor_msgs/msg/LaserScan消息并返回的组件。 它实质上是原始ROS 1软件包的端口。 pointcloud_to_laserscan :: PointCloudToLaserScanNode ROS 2组件将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息sensor_msgs/msg/LaserScan到sensor_msgs/msg/LaserScan消息中。 发表的话题 scan （ sensor_msgs/msg/LaserScan ）-输出激光扫描。 订阅的主题 cloud_in （ sensor_msgs/msg/PointCloud2 ）-输入点云。 如果没有至少一个用户在没有输

2d和3d图像分类与分割源码

注意：ASTRA层析成像工具箱现在托管在http://www.astra-toolbox.com/上。ASTRA层析成像工具箱是基于ASTRA-Vision联合开发的用于2D和3D层析成像的高性能GPU原语的MATLAB工具箱。阿姆斯特丹安特卫普大学和CWI实验室研究组。 它支持2D平行和扇形几何，以及3D平行和锥形束。 它们都具有高度灵活的源/检测器定位。 大量2D和3D算法可用，包括FBP，SIRT，SART，CGLS。 基本的向前和向后投影操作都是GPU加速的，可以直接从MATLAB调用以启用构建新算法的功能。

Three.js-Boids 3d和2d空间中的Three.js Boids。 一群愤怒的锥体看着或飞来飞去。 调整设置以创建您的行为，或者添加您自己的网格以使更好的东西成群。 用法 git clone 将index.html与您选择的本地服务器一起使用。 警告 2d boid的默认值有些可怕。 只需将所有距离和力量加倍即可获得更多动作 去做 免费相机的速度等于波状速度，这对于低速来说是很好的选择，但是当您将其增加很多时，将无法处理。 也许添加滑块以提高相机的移动速度。 2d boid的默认值通常有点低，这很可怕。 也许为2d和3d创建2套不同的默认值

mujoco的2d双足机器人模拟

Corgi Engine - 2D + 2.5D Platformer v8.0版本 Corgi 引擎是 Unity 上最畅销和最完善的平台游戏解决方案。 它基于一个紧凑型（非基于物理的控件）角色控制器而构建，为你的游戏带来最佳体验。它的速度非常快，并且可以在台式、移动端以及任何你想要的地方使用。功能丰富，并且持续更新（在过去 5 年间发布了 50 多个版本），它是创建 2D + 2.5D 平台游戏或枪战类游戏的最佳工具！ 无论你是初次接触 Unity、经验丰富的开发员或工作室，还是制作第一个游戏的新手或商业游戏创作者，此引擎都将帮助你释放游戏的潜力。 - 内容丰富，该资源包含 50 多个演示关卡，并为你提供一切所需：300 多件随时可用、手工制作的视觉资源（不仅仅是占位的艺术品，还可以被实际运用），200 多个经优化的脚本，和大量用于制作的预制件。 - 内置游戏精华：Corgi 引擎内置了 MMFeedbacks，让你只需点击几下即可改进游戏的原生感觉。对游戏中的每个动作或事件最多可添加 40 种反馈：屏幕抖动、粒子、声音、着色器控制、后期处理、摆动、相机缩放、时间控制、闪烁等

PolyNav - 2D Pathfinding 1.7.7

请首先查看右侧的示例选项卡（.mlx 文件）以获取完整说明。 下载后，在 Matlab 控制台中键入“helplines_intersection”或“doclines_intersection”以获得支持。

用于Unity游戏开发，激光特效，预支了10种效果，自己也可以改图片，2D Laser Beams. Unity 5.4/2017/2018 均可用！！！