灵敏度函数与补灵敏度函数

第1篇 Hoo控制理论 第1章 概述 1.1 引言 1.2 鲁棒性的基本概念 1.3 多变量控制系统的鲁棒性分析 第2章 Hoo优化问题理论 2.1 Hoo优化问题的描述 2.2 Hoo优化算法 第3章 离散时间系统的Hoo理论 3.1 概述 3.2 基本理论 3.3 二次规划 3.4 Hoo控制问题 第4章 递阶／分散Hoo优化方法 4.1 动态线性系统的递阶控制算法 4.2 动态线性系统的Hoo递阶优化算法 4.3 分散Hoo控制 第5章 Hoo优化方法的性质及其实现 5.1 静态反馈与动态反馈的最小范数等价性 5.2 最优控制方法与Hoo集中优化方法的比较 5.3 代数Riti方程的算法流程图 第6章 Hoo优化算法在飞机着陆控制中的应用 6.1 飞机的运动方程飞机运动方程的线性化 6.2 飞机着陆控制的随机系统模型 6.3 Hoo递阶控制的仿真计算 第7章 时滞系统的鲁棒控制 7.1 时滞系统的李亚普诺夫稳定性理论 7.2 线性时滞系统的鲁棒控制 7.3 非线性时滞系统的鲁棒控制 7.4 多时滞系统鲁棒控制的有关结果 7.5 应用 第8章 区间系统的鲁棒控制 8.1 区间系统的描述与转换 8.2 区间系统的鲁棒控制 8.3 时滞区间系统的鲁棒控制 8.4 时变区间系统的有关结果 8.5 应用 第2篇 控制理论 第9章理论的基本概念 9.1 引言 9.2 结构奇异值 9.3 线性分式变换(LT)与卢 9.4 用u进行鲁棒性检验 第10章 u分析与u综合 10.1 引言 10.2 u分析 10.3 u综合与-K迭代 第11章 纵向飞行控制系统u设计方法 ……

鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

鲁棒控制

适合初学滑模控制的同学，参考文献Barrier Function-Based Adaptive Integral Sliding Mode Control，运行环境MATLAB2018b

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比较基础的，学习鲁棒性控制的经典书籍

matlab开发-主减振器弹簧系统的鲁棒控制设计。质量/阻尼/弹簧控制系统设计的M文件，使用鲁棒控制工具箱，版本三

折叠翼飞行器是一个由机身和内外翼组成的多刚体系统，当机翼折叠时，展长、机翼面积、全机气动焦点和飞机重心都会随之改变。采用准定常假设，通过DATCOM计算了7组中间构型的气动参数，并通过Matlab曲线拟合工具对不确定的气动参数进行拟合。对折叠翼系统的仿射线性LPV模型进行了多胞形分解，并采用二次Lyapunov函数方法设计了鲁棒变增益状态反馈控制器。仿真结果表明在鲁棒变增益控制器的作用下，变体飞行器在机翼折叠过程中波动较小，且折叠结束后能够快速回到稳定状态。

非线性控制系统理论基础。中文版带目录。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。