该集合包含用于设计质量/阻尼器/弹簧控制系统的 M 文件，使用来自 Robust Control Toolbox 版本 3 的新功能。使用 mu-toolbox 中的函数的系统和文件版本的描述可以在这本书？使用 MATLAB 进行鲁棒控制设计？ 顾大为，Petko H.Petkov和Mihail M.Konstantinov，Springer-Verlag，伦敦，2005年（ http://www.springer.com/sgw/cda/frontpage/0,11855,4-192-22- 46383093-0,00.html?changeHeader=true ）。 本书还介绍了其他 5 个案例研究，包括三重倒立摆、硬盘驱动器、蒸馏塔、火箭系统和柔性连杆机械手的稳健控制系统设计。 可根据要求提供利用 Robust Control Toolbox 3.0 版的这些设计的新代码。

全面介绍鲁棒控制理论和其应用的书，对于学习控制和做理论的人来说，是一本很好的书。

先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划MATLAB仿真程序

robust parameter uncertaintis，参数不确定性动力学系统控制必备。电子书

该书是美国杰出华人教授周克敏的专著，堪称是鲁棒控制领域的经典著作，书中既有易懂的理论推导，也结合了matlab/simulink 对一些例子进行了一些辅助设计。学习鲁棒控制与MATLAB的同学们一定不要错过。

灵敏度函数与补灵敏度函数

第1篇 Hoo控制理论 第1章 概述 1.1 引言 1.2 鲁棒性的基本概念 1.3 多变量控制系统的鲁棒性分析 第2章 Hoo优化问题理论 2.1 Hoo优化问题的描述 2.2 Hoo优化算法 第3章 离散时间系统的Hoo理论 3.1 概述 3.2 基本理论 3.3 二次规划 3.4 Hoo控制问题 第4章 递阶／分散Hoo优化方法 4.1 动态线性系统的递阶控制算法 4.2 动态线性系统的Hoo递阶优化算法 4.3 分散Hoo控制 第5章 Hoo优化方法的性质及其实现 5.1 静态反馈与动态反馈的最小范数等价性 5.2 最优控制方法与Hoo集中优化方法的比较 5.3 代数Riti方程的算法流程图 第6章 Hoo优化算法在飞机着陆控制中的应用 6.1 飞机的运动方程飞机运动方程的线性化 6.2 飞机着陆控制的随机系统模型 6.3 Hoo递阶控制的仿真计算 第7章 时滞系统的鲁棒控制 7.1 时滞系统的李亚普诺夫稳定性理论 7.2 线性时滞系统的鲁棒控制 7.3 非线性时滞系统的鲁棒控制 7.4 多时滞系统鲁棒控制的有关结果 7.5 应用 第8章 区间系统的鲁棒控制 8.1 区间系统的描述与转换 8.2 区间系统的鲁棒控制 8.3 时滞区间系统的鲁棒控制 8.4 时变区间系统的有关结果 8.5 应用 第2篇 控制理论 第9章理论的基本概念 9.1 引言 9.2 结构奇异值 9.3 线性分式变换(LT)与卢 9.4 用u进行鲁棒性检验 第10章 u分析与u综合 10.1 引言 10.2 u分析 10.3 u综合与-K迭代 第11章 纵向飞行控制系统u设计方法 ……

鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

鲁棒控制

适合初学滑模控制的同学，参考文献Barrier Function-Based Adaptive Integral Sliding Mode Control，运行环境MATLAB2018b