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第5章 时间管理 在 3.10 节时钟节拍中曾提到，µC/OS-Ⅱ(其它内核也一样)要求用户提供定时中断来实 现延时与超时控制等功能。这个定时中断叫做时钟节拍，它应该每秒发生 10 至 100 次。时 钟节拍的实际频率是由用户的应用程序决定的。时钟节拍的频率越高，系统的负荷就越重。 3.10 节讨论了时钟的中断服务子程序和节时钟节函数 OSTimeTick——该函数用于通知 µC/OS-Ⅱ发生了时钟节拍中断。本章主要讲述五个与时钟节拍有关的系统服务： OSTimeDly() OSTimeDlyHMSM() OSTimeDlyResume() OSTimeGet() OSTimeSet() 本章所提到的函数可以在 OS_TIME.C 文件中找到。 5.0 任务延时函数，OSTimeDly() µC/OS-Ⅱ提供了这样一个系统服务：申请该服务的任务可以延时一段时间，这段时间 的长短是用时钟节拍的数目来确定的。实现这个系统服务的函数叫做 OSTimeDly()。调用该 函数会使 µC/OS-Ⅱ进行一次任务调度，并且执行下一个优先级最高的就绪态任务。任务调 用 OSTimeDly()后，一旦规定的时间期满或者有其它的任务通过调用 OSTimeDlyResume()取 消了延时，它就会马上进入就绪状态。注意，只有当该任务在所有就绪任务中具有最高的优 先级时，它才会立即运行。 程序清单 L5.1 所示的是任务延时函数 OSTimeDly()的代码。用户的应用程序是通过提 供延时的时钟节拍数——一个 1 到 65535 之间的数，来调用该函数的。如果用户指定 0 值 [L5.1(1)]，则表明用户不想延时任务，函数会立即返回到调用者。非 0 值会使得任务延时 函数 OSTimeDly()将当前任务从就绪表中移除[L5.1(2)]。接着，这个延时节拍数会被保存 在当前任务的 OS_TCB 中[L5.1(3)]，并且通过 OSTimeTick()每隔一个时钟节拍就减少一个 延时节拍数。最后，既然任务已经不再处于就绪状态，任务调度程序会执行下一个优先级最 高的就绪任务。 程序清单 L 5.1 OSTimeDly(). void OSTimeDly (INT16U ticks) { if (ticks > 0) { (1) OS_ENTER_CRITICAL(); if ((OSRdyTbl[OSTCBCur->OSTCBY] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX) == 0) { (2) OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;

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