这是去年参加省智能制造挑战赛的程序（省赛一等奖），用的SCL语言编写的，当时没有时间详细做，可能比较仓促，希望你们拿到程序可以完善没有做完的智能群控调度算法

【3部10层】西门子逻辑控制器电梯大赛项目程序源代码 西门子逻辑控制设计开发_3部10层

H3U系列可编程逻辑控制器简易手册

LS(LG) SMART I/O系列可编程逻辑控制器（远程模块）产品介绍（中文）pdf,LS(LG) SMART I/O系列可编程逻辑控制器（远程模块）产品介绍（中文）

第一篇 神经网络控制及其MATLAB实现 　　 第1章 神经网络控制理论 第2章 MATLAB神经网络工具箱 第3章 基于Simulink的神经网络控制 第4章 模糊逻辑控制 第5章 MATLAB模糊逻辑工具箱 第6章 模糊神经和模糊聚类及其MATLAB 第7章 模型预测控制 第8章 MATLAB预测控制工具箱 第9章 隐式广义预测自校正控制及其MATLAB

在工业控制系统（ICS）中，安全问题越来越受到关注。 每年的骇客攻击次数不胜枚举，对工业控制系统的攻击也很多。 可编程逻辑控制器（PLC）是工业过程的主要控制器之一。 由于工业控制系统网络与外部网络是隔离的，因此许多人认为PLC是安全设备。 但是，近年来，诸如Stuxnet之类的病毒攻击已经证实了这种想法的错误性。 在本文中，我们利用西门子PLC的漏洞进行了一系列攻击，例如S7-200，S7-300，S7-400，S7-1200等。 我们从PLC输出中读取数据，然后重写数据并将其写入PLC。 我们篡改数据写入以实现通信混乱。 当我们攻击主站点时，连接到主站点的所有从设备都将处于通信混乱状态。 我们的攻击方法可能导致从相量数据集中器（PMU）到数据集中器的通信中的数据延迟甚至丢失。 最重要的是，我们的攻击方法产生的流量小且攻击时间短，这是传统检测方法难以识别的。

华东赛区特等奖队伍，报名参赛工程设计文件，仅供学习参考。喜欢的收藏关注下，有问题请留言。

模型预测控制是一种基于模型的闭环优化控制策略。 预测控制算法的三要素：内部（预测）模型、参考轨迹、控制算法。现在一般则更清楚地表述为内部（预测）模型、滚动优化、反馈控制。 大量的预测控制权威性文献都无一例外地指出, 预测控制最大的吸引力在于它具有显式处理约束的能力, 这种能力来自其基于模型对系统未来动态行为的预测, 通过把约束加到未来的输入、输出或状态变量上, 可以把约束显式表示在一个在线求解的二次规划或非线性规划问题中. 模型预测控制具有控制效果好、鲁棒性强等优点，可有效地克服过程的不确定性、非线性和并联性，并能方便的处理过程被控变量和操纵变量中的各种约束。

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针对传统温室监控系统能耗高、布线复杂及维护困难等问题，提出了一种基于Zigbee技术与PLC的温室监控系统的设计方案，该系统以芯片CC2530为核心构建了无线数据采集节点和星形网络，实现了对温室内的温度、湿度、光照度、二氧化碳浓度等环境因子的采集和无线传输，作为主控制器的PLC按照预先设定的参数和从主节点传输来的数据对温室环境进行自动调节，上位机采用MCGS组态软件对整个PLC控制系统进行监控。详细阐述了系统软硬件的实现方法。经实际应用表明：该系统具有功耗低，组网灵活，可靠性高等特点，能满足温室控制的需求。