步进电机的速度控制及运动规划步进伺服.docx
2021-12-21 13:02:43 17KB
在这个模型中,感应电机的速度是通过使用基于 SVPWM 的 V/F 方法来控制的。
2021-12-16 09:03:15 21KB matlab
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本课程设计利用PIC16F887通过将电位器电压值进行A/D转换,从而对转速给定值进行采样;同时根据脉宽调制原理利用单片机调整输出PWM的高电平时间控制直流电机的转速;电机转速通过利用单片机的CCP捕捉模块捕捉光电遮蔽器产生的脉冲信号,进行计算获得转速,同时将测得的转速与给定值进行比较,对电机的转速进行快速调整,控制电机速度在一定误差范围内;按键模块则实现输入给定速度误差范围,同时LCD能够实时显示电机的转速,实现良好的人机交互。
2021-12-15 13:42:41 714KB pwm pic 电机 电机速度pwm控制
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采用硬件描述语言实现直流电机速度控制系统的设计,主要完成以下功能:电机加速、电机减速、电机定速及速度检测等功能的实现。
2021-12-12 10:13:05 813KB FPGA 直流电机
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这是dq参考系中线性感应电动机LIM的恒定Voltz-Hertz闭环速度控制方案的实现。
2021-12-04 12:43:08 52KB matlab
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matlab 车辆速度控制代码快速 介绍 FFAST 车辆是 1:10 比例的遥控车,用作测试动态运动规划和控制算法的测试平台。 该存储库包含整个项目开发的软件,包括车辆中负责自动驾驶和执行诸如漂移和避障等操作的源代码。 功能 后轮驱动前转向车能够以最高6 m/s的前进速度和3 m/s的速度向后行驶,并实现两侧30度的转向角。 它使用来自电机上的霍尔效应传感器的数据作为里程计、IMU、LIDAR 和带有光流的 Jetson 开发人员套件上的相机实现了相当好的定位。 它可以远程操作或由软件控制,给它导航命令。 当按下遥控发射器时,车辆上的射频接收器会停止车辆运行,充当紧急停止开关。 组织 存储库分为几个子文件夹: 文档遥控车平台开发说明及项目详细文档目录 柳絮_ws 包含控制车辆的 ROS 包的 Catkin 工作区 matlab_模拟器用于仿真车辆动力学和执行仿真操作的 MATLAB 脚本 入门 这将为您提供一份项目副本,并在您的本地机器上运行,用于开发和测试目的。 它是为 Linux 开发的,没有进行交叉兼容性的努力。 运行测试 有关运行测试的命令,请参阅 。 作者 乔丹·福特——
2021-12-01 15:46:00 10.57MB 系统开源
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3相直流无刷电机控制功能概述: 3相无刷直流(BLDC)电机控制参考设计基于Kinetis V系列MCU,旨在为3相无传感器BLDC电机控制解决方案提供范例。该参考设计采用6步通信流程,包括闭环速度控制和动态电机电流限制。 Kinetis KV1x MCU系列采用ARM:registered: Cortex:registered:-M0+内核,运行频率75 MHz,具备硬件平方根和除法功能,使其能用于风扇和泵等PMSM应用。Kinetis KV3x MCU系列采用ARM:registered: Cortex:registered:-M4内核,运行频率最高120MHz,通过全面的模拟集成,为洗衣机等BLDC电机控制应用提供高性能解决方案。 系统设计框图: 视频演示:https://www.nxp.com/zh-Hans/video/getting-started-w...
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该模拟有助于理解使用正弦脉宽调制控制的伏特/赫兹方法对感应电机的速度控制。 我希望它对你很有帮助。 如果有任何问题要理解请通过 (nest2020engg@gmail.com) gmail 与我联系。 谢谢....
2021-11-23 19:25:51 89KB matlab
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该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车PID闭环速度控制实验(带按键)。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件:Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器:STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号:1602(5V)。 6、智能小车电机为:TT直流减速电机。 7、需要用到测速模块。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。
2021-11-12 14:04:15 3.47MB 嵌入式 STM32 STM32F103ZET6 智能小车
(1)定速巡航的速度控制算法 速度控制算法起初用于定速巡航的控制技术中。PID算法是一个传统的具有 反馈环节的控制算法,因其原理简单易用得到广泛的推广。很多学者将PID与其 他算法进行结合成功改善了对速度控制的精确度,文献[28]使用模糊控制的方法 对PD的比例.微分参数进行实时在线调整,建立了汽车恒定速度控制的模糊PD 控制算法。所提出的模糊PD控制算法具有较好的控制性能,与传统PID控制方 法相比可以在较短时间内实现车辆的定速巡航,并且偏差与超调量都很小。高振 海等人【29~30】采用将非线性系统局部线性化的描述方法,应用预瞄跟随理论提出了 新颖的速度控制方法,通过优化多目标的评价函数决策出理想纵向加速度,并对 其进行微分校正,充分考虑了驾驶员反应滞后以及汽车动力学滞后的响应特性。 该方法精准有效地实现了对目标速度的跟随控制,为无人驾驶汽车速度控制的研 究打开了一个新的思路。高锋等人[31】通过辨识获得节气门开度到车速的传递函数, 从而对汽车纵向动力学进行了描述,在此基础上应用鲁棒控制理论设计了多模型 分层切换控制系统,实现了当模型存在较大不确定性时能够对车速快速准确得控 制。陈刚[321采用改进BP神经网络设计了一种驾驶机器人车速跟踪神经网络控制 方法,其收敛速度高于梯度下降法的收敛速度,且达到的控制精度也更高。 (2)自适应巡航的速度控制算法 速度控制驾驶员模型也常用于车辆自适应巡航控制的研究中,萝莉华【33】应用 多目标MPC算法实现了汽车自适应巡航控制策略,较传统PID算法具有多目标 优化的功能,改善了跟车性、舒适性以及燃油经济性。管欣[34】基于驾驶员操作汽 车的行为特性,将驾驶员建模理论.稳态预瞄动态校正假说【35】应用于汽车自适应 巡航控制系统的理论研究中,构建了基于驾驶员最优预瞄加速度模型的车辆自适 应巡航控制算法。仿真实验结果表明基于驾驶员操纵行为特性的分析,应用驾驶 员操纵行为建模理论来研究汽ACC系统的控制过程为车辆ACC控制系统的开发 提供了一个可行的研究途径。文献[36]根据模糊神经网络控制理论,研究了自适 应巡航控制跟随模式下的距离控制,构造了五层的模糊神经网络,推导出了相应 BP算法公式,并对汽车自适应巡航控制跟随模型进行了仿真实验。经过输入实际 样本数据进行训练后,自适应巡航跟随控制模型具有较高的控制精度,并且减少 了踏板角度的波动,基于模糊神经网络模型的自适应巡航控制跟随模型能够取得 良好的效果。 虽然这些算法取得了良好的效果,但基本上是围绕着定速巡航与跟车巡航展 开的研究,并不能应对突然的变道或转弯所带来的高速失稳的危险。本文基于多 点预瞄的思想,运用二次规划的方法提出自适应避险的速度规划功能,并结合评 价函数最优化的方法对目标速度进行实时跟随,这样车辆在巡航时可避免因突然 万方数据
2021-11-10 14:44:21 11.9MB 无人驾驶汽车 路径规划 控制算法
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