F2PY说明 接下来是有关如何使用F2PY包将Fortran代码编译为可导入的Python包的简要指南。 此外,还有关于如何在运行Windows的计算机上设置相关编译器的简要指南。 在Windows上设置必要的Fortran和C编译器 在开始之前,我会注意到这里有一篇非常不错的Stack Overflow文章解释了如何做到这一点。 现在,如果尚未安装Fortran编译器(Windows上默认未安装一个),则需要这样做。 在本教程中,我们使用框架随附的 ,该框架集成了许多编译器。 MinGW可以在下载。 我建议使用“在线安装程序”以便于使用。 但是,请注意,如果您正在运行x86体系结构的计算机上(可能是这样),则需要将默认体系结构从i686更改为x86_64。 完成安装后,需要将MinGW二进制文件文件夹添加到Path环境变量中,以便您的计算机知道在哪里寻找编译器。 为此,您首先需要找到将
2025-10-17 08:44:33 20KB JupyterNotebook
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霍加api图书馆 PROS库,用于对VEX V5机械手进行编程。 该库旨在为具有各种经验的团队奠定基础。 新团队应该更轻松地启动和运行机器人,而经验丰富的团队应该发现OkapiLib不会妨碍您的操作或对功能进行任何限制。 OkapiLib文档托管在GitHub Pages。 PROS文档托管在普渡大学的网站。 正在安装 OkapiLib默认情况下安装在新项目中。 如果不是,则可以使用PROS CLI安装它。 在您的终端中,要在其中安装OkapiLib的项目中,运行prosv5 conduct apply okapilib 。 贡献 请阅读以获取有关如何帮助该项目并使OkapiLib变得更好的详细信息。 它涵盖了提交错误和功能,打开请求请求以及其他格式和代码样式要求。 版本控制 OkapiLib使用进行版本控制。 有关可用版本,请参见此的。 执照 此项目已根据Mozilla公共许可证2.0
2025-10-13 15:27:50 3.2MB robots pros
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内容概要:本文介绍了一个基于VMD-NRBO-Transformer-TCN的多变量时间序列光伏功率预测项目。通过变分模态分解(VMD)对原始光伏数据进行去噪和多尺度分解,提取平稳子信号;结合Transformer的自注意力机制捕获长距离依赖关系,利用时序卷积网络(TCN)提取局部时序特征;并引入牛顿-拉夫逊优化算法(NRBO)对模型超参数进行高效优化,提升训练速度与预测精度。整体模型实现了对复杂、非线性、多变量光伏功率数据的高精度预测,具备良好的鲁棒性与稳定性。文中还提供了部分Python代码示例,涵盖VMD实现和Transformer-TCN网络结构定义。; 适合人群:具备一定机器学习与深度学习基础,从事新能源预测、时间序列建模或智能电网相关研究的研究生、科研人员及工程技术人员;熟悉Python和PyTorch框架者更佳; 使用场景及目标:①应用于光伏发电系统的短期与中期功率预测,支持电网调度与储能管理;②作为多变量时间序列预测的高级案例,用于研究VMD、Transformer、TCN融合模型的设计与优化方法;③探索NRBO等数值优化算法在深度学习超参数调优中的实际应用; 阅读建议:建议读者结合代码与模型架构图逐步理解各模块功能,重点掌握VMD信号分解、Transformer与TCN的特征融合机制以及NRBO优化策略的集成方式,可自行复现模型并在真实光伏数据集上验证性能。
2025-10-13 14:47:33 26KB Transformer
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文件名“leitingzhanji-jshookserver-master.zip”似乎指向了一个针对特定小程序(雷霆战机)的请求捕获和数据修改工具。这个工具可能以一种允许用户不需要了解加密算法就可以拦截和修改数据的方式工作,具体是指在小程序与服务器之间的通信过程中进行操作。它的使用可能涉及对网络请求和响应的监控,从而能够对传输的数据进行分析、修改并重新发送。这种工具的存在可能对程序测试、开发过程中的错误调试、或是进行安全测试等方面具有极大的价值。 这种类型工具的存在可以极大地提高开发和调试效率,因为它允许开发者直接与小程序后端进行交互,不必进行复杂的加解密操作。它的工作原理可能基于网络代理或网络请求拦截技术。开发者可以在数据发送到服务器之前对其内容进行调整,或者在服务器返回数据后对其进行分析和修改,而无需深入了解加密和解密的具体实现细节。这对于提升安全测试的能力也至关重要,因为安全研究员往往需要在不解密的前提下,对数据包进行分析和操作以识别潜在的安全漏洞。 此外,该工具还可能适用于帮助开发者进行性能优化的测试,通过修改请求和响应数据来测试小程序在不同数据负载下的表现。在进行功能扩展或调试程序时,这样的工具可以提供极大的便利,帮助开发者快速定位问题并进行验证。 值得注意的是,这种工具虽然有其积极的应用场景,但它也可能被用于不当用途,比如对小程序进行作弊或其他恶意活动。因此,在使用此类工具时,开发者和测试者必须遵守相关法律法规,确保其操作在合法合规的范畴内进行。 由于该文件信息仅提供了压缩包的名称而没有具体的文档内容描述,因此以上内容是基于文件名称和描述所作的推断。进一步深入了解该工具的具体使用方法、功能范围及应用场景,还需要具体的开发文档和用户指南来指导。此外,对于安全性和合法性的讨论也是使用此类工具时不可忽视的重要方面。
2025-10-10 16:06:41 918KB
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异步电机FOC矢量控制:Simulink搭建的三相电机调速控制模型及PI参数整定,异步电机矢量控制 FOC 采用Simulink搭建的三相异步电机矢量控制,采用的双电流闭环进行调速控制,分模块搭建,便于学习,模型中dq坐标系旋转角用了三种不同方法计算,结果一致。 包含初步的PI参数整定。 附带说明文档,模型可直接运行、可调节,默认发送2023b版本的simulink模型,需要其它版本的备注一下; ,异步电机; 矢量控制(FOC); Simulink搭建; 双电流闭环调速控制; 模块化搭建; dq坐标系旋转角计算; PI参数整定; 说明文档; Simulink模型。,异步电机矢量控制:双电流闭环调速与FOC应用模型
2025-10-10 09:58:19 811KB sass
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在当前的技术领域中,人工智能的发展已经渗透到多个行业和应用场景之中,其中一个重要的应用就是基于深度学习的安全帽检测系统。安全帽检测系统的作用是在施工现场、建筑行业等领域通过自动检测工作人员是否佩戴安全帽,从而降低工作环境中的安全风险。本项目基于YOLOv5模型,利用openvino作为推理框架进行高效运行,并使用pyqt5开发了一个用户友好的界面。 YOLOv5是一种流行的目标检测算法,它能够快速准确地识别出图片中的物体。YOLOv5算法以其速度快、检测准确而受到业界青睐,它适用于实时目标检测,并且在各种硬件设备上都能够实现较好的性能。在本项目中,YOLOv5被用作安全帽检测的核心技术,负责从监控视频或图片中识别出佩戴安全帽的人员。 OpenVINO(Open Visual Inference & Neural Network Optimization)是由英特尔开发的一个推理引擎,它能够加速深度学习模型的部署和运行,尤其是在边缘计算设备上。OpenVINO支持多种深度学习框架,能够将训练好的模型转换成可优化的格式,并在不同的硬件平台上执行。通过使用OpenVINO作为推理框架,YOLOv5模型的运行效率得到了进一步的提升,尤其适合于对实时性和资源占用有严格要求的安全帽检测系统。 PyQt5是一个用于开发跨平台应用程序的框架,它结合了Qt库和Python语言的特点。PyQt5支持创建丰富的图形用户界面(GUI),并且能够兼容各种操作系统。在本项目中,PyQt5被用来开发一个直观易用的操作界面,使用户能够方便地管理安全帽检测系统,如加载视频、显示检测结果、调整参数等。 项目文件名称列表中的“tflite-demos-master”可能指向了使用TensorFlow Lite进行部署的示例应用程序或演示项目。TensorFlow Lite是谷歌开发的一个轻量级解决方案,专门用于移动和嵌入式设备上的机器学习应用。这可能意味着项目开发者在实际部署阶段考虑了多种选择,并在不同的平台上进行了测试。 本项目结合了YOLOv5的高效目标检测能力、OpenVINO在边缘计算设备上的优秀性能以及PyQt5开发的便捷用户界面,旨在创建一个能够实时检测人员是否佩戴安全帽的系统,以提高施工现场等高风险环境的安全管理水平。此外,考虑到不同设备的部署需求,项目还可能涉及了TensorFlow Lite的使用,从而提供了更多灵活性和适应性。
2025-10-09 22:06:25 953KB
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在现代数字视频处理领域,FPGA(现场可编程门阵列)由于其出色的并行处理能力和实时性能,成为实现视频缩放拼接的理想选择。特别是在需要高效率处理和定制功能的应用场景中,如HDMI视频输入的实时处理。本文将详细探讨基于FPGA的纯Verilog实现的视频缩放拼接技术,特别是如何将1080P分辨率的HDMI输入视频信号缩小到960×540,并将缩小后的图像复制四份进行拼接,最终实现将四路视频拼接显示在一块1080P分辨率的屏幕上。 视频缩放技术是指将原始视频图像的分辨率进行调整,以适应新的显示需求或带宽限制。在本项目中,缩放的目标是将1080P(即1920×1080分辨率)的视频信号缩小到960×540,这是一个将视频信号的高度和宽度分别缩小到原来的一半的过程。缩放处理不仅仅是一个简单的像素丢弃过程,它还需要考虑图像质量的保持,这意味着在缩放过程中需要进行有效的插值计算,以生成新的像素点,从而在视觉上尽可能地保持原始图像的细节和清晰度。 接下来,视频拼接技术是指将多个视频图像源经过特定算法处理后,组成一个大的连续图像的过程。在本项目中,将四路缩小后的视频图像进行拼接,形成一个整体的视频输出。这一过程涉及到图像的边界处理、颜色校正、亮度和对比度调整等,以确保拼接后的视频在不同视频流之间的过渡自然,没有明显的界限和色差。 为了在FPGA上实现上述功能,纯Verilog的硬件描述语言被用于编写视频处理算法。Verilog不仅提供了编写并行处理逻辑的能力,还允许设计者直接控制硬件资源,从而实现定制化的视频处理流程。在本项目中,Verilog代码需要包括视频信号的接收、缩放处理、图像复制、拼接算法以及最终的显示驱动逻辑。 通过技术文档中的描述,我们可以了解到项目的设计流程和结构。项目文档详细介绍了视频处理系统的整体设计思想,包括系统架构的构建、各个模块的功能描述以及如何在FPGA上实现这些模块。技术细节方面,文档分析了缩放算法的实现,包括滤波器设计、图像插值等关键步骤,以及拼接过程中如何处理多路视频流的同步和对齐。 此外,文档中还提到了技术在视频处理领域中的应用越来越广泛,尤其是在需要并行处理能力和实时性的场合。这也正是FPGA技术的强项,它能够提供高效的视频处理解决方案,以满足高端显示设备和专业视频处理的需求。 FPGA纯Verilog视频缩放拼接项目展示了一个复杂但又高度有效的视频处理流程,不仅需要深入的算法研究,还需要对FPGA硬件平台有深刻的理解。通过本项目,我们可以看到FPGA技术在现代视频处理领域中的巨大潜力和应用价值。
2025-10-09 17:17:51 12KB
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基于KNN模型对高炉发电量进行回归预测分析的数据集是一个集合了高炉运行数据、发电量数据以及相关影响因素的数据集,旨在利用KNN(K近邻)算法对高炉发电量进行精确的回归预测。 该数据集包含了高炉在不同运行状态下的各种参数,如炉温、风量、料速、煤气成分等,以及对应的高炉发电量数据。这些数据反映了高炉运行过程中的实际状况,是进行发电量预测的重要依据。通过对这些数据的分析和处理,可以提取出与高炉发电量相关的特征,进而构建基于KNN模型的预测系统。 KNN算法是一种基于实例的学习算法,它通过计算待预测样本与训练集中各个样本之间的距离,找出与待预测样本最相近的K个样本,并根据这些样本的标签或值来预测待预测样本的标签或值。在高炉发电量预测中,KNN模型可以根据高炉运行参数的相似度,找到与当前高炉状态最相近的历史数据,从而预测出当前高炉的发电量。 通过使用该数据集,我们可以对KNN模型进行训练和验证,调整模型的参数和K值,以优化预测效果。同时,还可以结合其他机器学习算法进行比较和分析,以选择最适合高炉发电量预测的模型。
2025-10-09 09:29:05 311KB 数据集
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西门子PLC 1500的仿真程序,Factory io的组态程序,S7-PLCSIM Advanced V4.0 的虚拟机程序
2025-10-07 14:42:04 7.42MB 西门子PLC Factoryio 液位控制仿真
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(2)编译器,将程序转换为设计工程师通常称为HEX文件的MCU汇编语言; (3)IPE(集成编程环境),在进行某些程序调整后,最终将其用于将十六进制文件传输到PIC中; (4)在线调试器/编程器。 据单片机开发工程人员介绍,Microchip的软件开发工具因其性能和易用性而受到不少人的推崇。该公司的MPLABXIDE,MPLAB XC编译器和MPLAB IPE减轻了单片机开发人员购买第三方工具的负担。 对于首次使用8位PIC单片机的用户,Microchip推出了基于云的IDE MPLAB Xpress,从而使入门变得更加容易,它摒弃了下载、安装、配置和定期更新工具的繁琐工作。MPLAB Xpress包含MPLAB代码配置器,使用户能够使用图形界面和引脚图为8位(或16位)PIC单片机自动生成初始化和应用C语言代码。 与其他单片机一样,首先是设置配置寄存器。这些寄存器中编程的位指定了基本的器件操作,例如振荡器模式,看门狗定时器,编程模式和代码保护。必须正确设置这些位,代码才能成功运行。 一旦配置位被设置,程序创建过程的其余部分取决于应用程序。代码完成后,接下来的步骤涉及将基于
2025-10-02 20:19:49 49KB PIC单片机 PIC单片机
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