四轮ATR
我们的四轮矢量机器人平台的示例代码。 示例代码包括对各种电机控制器的支持，包括我们的和 Dimension Engineering 的带和不带的。
PWM 电机控制器示例
使用我们的(TE-058-000) 进行电机演示，该接受 PWM 输入和方向信号。 这个例子应该很容易移植到各种电机控制器上。
Sabertooth 电机控制器示例
使用 Dimension Engineering 电机演示。 此示例依赖于下面链接的 Sabertooth 库。
袋鼠运动控制器示例
使用连接到 Sabertooth Dual 25A 电机控制器的电机演示。 使用运动控制器附件的优势在于能够执行速度或位置控制。 这个例子依赖于下面链接的袋鼠库。
外部库依赖
Sabertooth - 由 Dimension Engineering 开发的用于控制 Sabertooth 和 Syren 电机控制器
2021-10-28 13:10:53
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IMC30G-E系列产品是汇川技术自主研制的高性能EtherCAT网络型运动控制卡 （器），同时兼容脉冲轴的控制；IMC30G-E支持点位/JOG、 介绍了关于运动控制系统解决方案彩页+L6210175+V0.0的详细说明，提供运动控制器的技术资料的下载。
2021-10-26 17:15:03
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目前，我国是世界上经济发展快的国家，市场上新设备的控制需求、传统设备技术升级、换代对运动控制器的市场需求越来越大。另外由于市场日益竞争的压力，系统集成商和设备制造商要求运动控制系统向开放式方向发展。同时，经济型数控市场占有率正在逐渐减小。在这样的形势下，我国可以抓住这一机遇，研制出具有自主知识产权，具有高水平、高质量、高可靠性的开放式运动控制器产品。
运动控制器已经从以单片机或微处理器作为的运动控制器和以专用芯片（ASIC）作为处理器的运动控制器，发展到了基于PC总线的以DSP和FPGA作为处理器的开放式运动控制器。运动控制技术也由面向传统的数控加工行业专用运动控制技术而发展为具有开放结构
2021-10-25 20:30:58
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阿尔泰PCI1020运动控制卡硬件使用说明书.pdf 介绍了关于阿尔泰PCI1020运动控制卡硬件使用说明书的详细说明，提供运动控制器的技术资料的下载。
2021-10-19 15:40:57
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和利时 MC1000系列多轴运动控制器用户手册zip,提供“和利时 MC1000系列多轴运动控制器用户手册”免费资料下载，主要包括产品配置、安装、组态和编程、运动控制功能、指令库、 使用说明等内容，可供选型、安装和编程参考。
2021-10-12 16:40:58
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本文以五轴机械手的设计实现为背景，提出了一种基于以Cortex-M4为内核的微处理器STM32F407构成的嵌入式运动控制器。本设计方案引入现场总线的通信方式，利用其高可靠性和高通用性的特点，使得运动控制器具有高开放性和模块化的特点。文中提供的以CAN总线控制多个私服电机的设计方法，使得硬件电路的设计大大简化，也使得通信的效率和可靠性大幅提升。测试表明，控制器的性能稳定可靠，能够满足机械手控制的需求，同时本设计对工业控制领域有着实际的应用指导意义。
2021-09-24 18:53:42
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