采用自适应控制策略，同时实现虚拟惯量、虚拟阻尼的自适应实现。
功率曲线、电压电流曲线、频率曲线良好。
根据论文复现，提供参考文献。MATLAB2021b
采用自适应控制策略，同时实现虚拟惯量、虚拟阻尼的自适应实现。
功率曲线、电压电流曲线、频率曲线良好。
根据论文复现，提供参考文献。
2022-05-16 19:07:04
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变桨距系统是风力发电机组研究的关键部分。针对其控制技术直接影响整个机组的性能和风能利用效率的状况,在风力机的空气动力学特性分析的基础上,应用神经网络模糊自适应控制,讨论了在低于额定风速时,如何控制风轮转速,从而获得最大的风能利用系数;在高于额定风速时,如何控制桨距角的变化,从而保持输出功率恒定的方法。仿真结果表明了该方法的有效性。
2022-05-11 16:53:51
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二、离散模型参考自适应控制
控制对象的离散方程为
A( q
- 1
) y( t) = q
- d
B ( q
- 1
) u( t) ( 3 .4 21)
式中
A ( q
- 1
) = 1 + a1 q
- 1
+ … + anq
- n
( 3 .4 22)
B ( q
- 1
) = b0 + b1 q
- 1
+ … + bmq
- m
( 3 .4 23)
参考模型的离散方程为
E ( q
- 1
) ym ( t) = q
- d
g H ( q
- 1
) r( t) ( 3 .4 24)
式中
E( q
- 1
) = 1 + e1 q
- 1
+ … + el q
- l
( 3 .4 25)
H ( q
- 1
) = 1 + h1 q
- 1
+ … + hl q
- l
( 3 .4 26)
E( q
- 1
) 稳定。设
G( q
- 1
) =
q
- d
g H ( q
- 1
)
E( q
- 1
)
要求控制对象的输出 y( t) 跟踪参考模型的输出 ym ( t)。系统如图 3 .4 1 所示。
先将式 (3 .4 21) 变换成下列预测形式
E( q
- 1
) y( t + d) = α( q
- 1
) y ( t) +β( q
- 1
) u( t) ( 3 .4 27)
—27—
2022-05-11 16:11:25
3.21MB
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上海大学-智能系统控制（计算机专业课）-智能系统控制实验九-RBF网络自校正控制实例与基于RBF的直接模型参考自适应控制-matlab实现及报告
包含源代码 实验代码 实验分析 实验结果 结论
可直接运行
2022-05-09 19:06:55
798KB
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单神经元自适应控制实例
上海大学-智能系统控制（计算机专业课）-智能系统控制实验十-单神经元自适应控制实例-matlab实现及报告
包含源代码 实验代码 实验分析 实验结果 结论
可直接运行
2022-05-09 19:06:54
160KB
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阶跃响应法SI
当在被识对象上施加一个阶跃扰动信号，然后测得
对象的响应随时间变化的曲线，根据此，通过图解法
（并非寻求解析公式的方法）来求出被辨识对象的传递
函数（数学模型），称之为阶跃响应法SI。
① 步：实验测取系统阶跃响应（Step Response）
测取系统阶跃响应的实验示意图
2022-05-09 11:55:25
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为克服飞行控制系统设计中传统增益规划方案的缺点,提出一类飞机纵向运动模型参考反推自适应PID控制方案,并给出了该方案的具体设计过程和跟踪性能改善方法.理论分析和数值仿真结果表明,该方案兼具反推自适应控制和PID控制的优点,即:无需知道被控对象的精确数学模型,控制器结构简单,鲁棒性强,在不增大控制增益的前提下具有良好的跟踪性能.
2022-05-04 21:02:36
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