变桨距系统是风力发电机组研究的关键部分。针对其控制技术直接影响整个机组的性能和风能利用效率的状况,在风力机的空气动力学特性分析的基础上,应用神经网络模糊自适应控制,讨论了在低于额定风速时,如何控制风轮转速,从而获得最大的风能利用系数;在高于额定风速时,如何控制桨距角的变化,从而保持输出功率恒定的方法。仿真结果表明了该方法的有效性。
2022-05-11 16:53:51 170KB 工程技术 论文
1
二、离散模型参考自适应控制 控制对象的离散方程为 A( q - 1 ) y( t) = q - d B ( q - 1 ) u( t) ( 3 .4 21) 式中 A ( q - 1 ) = 1 + a1 q - 1 + … + anq - n ( 3 .4 22) B ( q - 1 ) = b0 + b1 q - 1 + … + bmq - m ( 3 .4 23) 参考模型的离散方程为 E ( q - 1 ) ym ( t) = q - d g H ( q - 1 ) r( t) ( 3 .4 24) 式中 E( q - 1 ) = 1 + e1 q - 1 + … + el q - l ( 3 .4 25) H ( q - 1 ) = 1 + h1 q - 1 + … + hl q - l ( 3 .4 26) E( q - 1 ) 稳定。设 G( q - 1 ) = q - d g H ( q - 1 ) E( q - 1 ) 要求控制对象的输出 y( t) 跟踪参考模型的输出 ym ( t)。系统如图 3 .4 1 所示。 先将式 (3 .4 21) 变换成下列预测形式 E( q - 1 ) y( t + d) = α( q - 1 ) y ( t) +β( q - 1 ) u( t) ( 3 .4 27) —27—
2022-05-11 16:11:25 3.21MB 陈新海 李言俊 周军
1
神经网络自适应控制的原理.doc
上海大学-智能系统控制(计算机专业课)-智能系统控制实验九-RBF网络自校正控制实例与基于RBF的直接模型参考自适应控制-matlab实现及报告 包含源代码 实验代码 实验分析 实验结果 结论 可直接运行
2022-05-09 19:06:55 798KB matlab 智能系统控制 上海大学
1
单神经元自适应控制实例 上海大学-智能系统控制(计算机专业课)-智能系统控制实验十-单神经元自适应控制实例-matlab实现及报告 包含源代码 实验代码 实验分析 实验结果 结论 可直接运行
2022-05-09 19:06:54 160KB matlab 源码软件 开发语言
1
阶跃响应法SI 当在被识对象上施加一个阶跃扰动信号,然后测得 对象的响应随时间变化的曲线,根据此,通过图解法 (并非寻求解析公式的方法)来求出被辨识对象的传递 函数(数学模型),称之为阶跃响应法SI。 ① 步:实验测取系统阶跃响应(Step Response) 测取系统阶跃响应的实验示意图
2022-05-09 11:55:25 11.69MB 系统辨识
1
基于坐标补偿的自动泊车系统无模型自适应控制
2022-05-06 14:06:21 1.49MB 文档资料

为克服飞行控制系统设计中传统增益规划方案的缺点,提出一类飞机纵向运动模型参考反推自适应PID控制方案,并给出了该方案的具体设计过程和跟踪性能改善方法.理论分析和数值仿真结果表明,该方案兼具反推自适应控制和PID控制的优点,即:无需知道被控对象的精确数学模型,控制器结构简单,鲁棒性强,在不增大控制增益的前提下具有良好的跟踪性能.

1

针对一类具有输入及状态未建模动态的非线性系统, 设计K滤波器来估计系统不可量测状态, 基于动态面控制技术并利用径向基函数神经网络的逼近能力, 提出一种输出反馈自适应跟踪控制方案. 利用Nussbaum 函数性质, 有效地解决了高频增益符号未知问题. 在控制器设计中引入规范化信号来约束输入未建模动态, 从而有效地抑制其产生的扰动. 通过理论分析证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.

1
大数据-算法-风力发电机组的非线性自适应控制方法研究.pdf
2022-05-04 14:08:40 2.63MB 文档资料 big data 算法