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设计了一套基于嵌入式系统PC/104和ARM微处理器的无人帆船控制系统，该系统可实时采集无人帆船运动控制所需多路传感器信号，经处理后生成运动控制序列指令，由ARM产生PWM信号或者高低电平信号，驱动执行器动作，完成无人帆船运动的精确控制。采用PC/104作为中央处理器，可有效节省布置空间，保证较高的可靠性和实时性，优于当前普遍使用的无人帆船控制系统。采用5 GHz无线路由器构建局域网，覆盖范围广，信道纯净，干扰较少。结果表明，该控制系统能够达到良好的运动控制效果。且该套系统具备高度可移植性和扩展性，可作为无人帆船控制实验平台的参考，也可实用化为海上超长航程复合任务平台。

随着电力行业的不断发展，产品质量要求越来越高，成本压力越来越大，供货要求越来越严格。为了解决设计成本高，研发周期长，产品平台化、序列化差的问题，提出了基于AT91SAM9260的终端软硬件平台的设计。该平台利用AT91SAM9260的资源优势，整合国网集中器、负荷管理终端及未来智能终端的技术特点，实现了满足多类终端软硬件需求的整合平台，保证了公司产品设计的高效性，为产品的开发和推广提供了技术保障。

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基于DSP28027的书包带长度自动调整装置 基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计 基于DSP和双向Z源逆变器的纯电动汽车电机驱动与车辆控制系统 基于DSP的机械手控制系统 基于FastICA盲源分离算法的语音增强系统 基于GSM无线传输技术的远程手机遥控系统 基于LM3S811控制器的“易寻”设计 基于LM3S811的声控轮式机器人 基于M3的煎炸油快速检测装置 基于TMS320F28027的新能源可控整流与控制技术的研究与实现 基于TMS320F28027的智能晾衣架 基于TMS320F28033的20MHz手持式双踪袖珍示波器 基于TMS320F28035电动汽车电机控制器 基于TMS320F2812的变速恒频风力发电系统运行与控制研究 基于TMS320F2812的图像识别智能跟踪小车 基于TMS320F2812的节能环保型矩阵式变频器的开发 基于TMS320F28335控制的高性能变频调速系统的开发 基于TMS320F28335的太阳能发电模拟系统的设计与实现 基于TMS320F28335的开关电源模块并联供电系统 基于TMS320F28335的超声波流量计 基于Zigbee传输的粮库监测系统

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嵌入式系统软硬件协同设计实战指南：基于Xilinx ZYNQ（第2版）

摘要：针对目前传统汽车门锁安全可靠性不足的状况，提出一种基于指纹识别技术的模拟汽车指纹识别门锁系统。设计出系统的总体方案，对相关硬件进行选型；采用Biokey SDK 算法作为该系统的软件，并对该算法进行二次开发，使其符合系统的控制要求。搭建出模拟汽车指纹识别门锁系统。测量输出信号，观察执行机构的动作情况。试验表明，该系统能够很好控制汽车门锁开关，并具有方便可靠性。 引言 　　汽车门锁分为机械式和电子式两类。机械式汽车门锁的最大缺陷是安全性不足；电子式汽车门锁的出现使汽车门锁的安全性得到提高很大提高。但随着科技的发展，各种各样的专用盗车工具和盗车方法已经在网上流传，电子式汽车门锁的安全性受