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针对直流电机恒转速闭环调节控制的问题，本文介绍了基于模糊控制算法(Fuzzy Control)的PWM直流电机恒转速闭环调节控制系统，系统以AT89C51单片机为核心，由串口通信模块、液晶显示模块、按键控制模块、电机驱动模块、测速环节和直流电机组成，其中电机驱动模块采用L298N芯片实现，液晶显示模块采用LCD1602实现，稳压电路模块采用7805芯片实现。采用模糊控制(Fuzzy Control)算法对直流电机转速进行闭环控制。
通过调试，实现了串口通信设置目标转速、手动设置目标转速、电机自动调速、电机手动调速、电机正反转以及停止电机的功能，在目标直流电机实际转速达到目标转速时，性能指标良好；当设定目标转速为，系统的超调量为8%，稳态误差为0.89% ，采用10%误差带的调节时间为52s。
2023-04-03 16:01:20
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通过MATLAB/Simulink 建立了柴油机速度控制仿真模型；柴油机转速控制仿真
2023-04-01 09:52:10
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最近在学习STM32单片机
本次博文想记录一下32单片机连接霍尔传感器来测量直流电机转速。
材料准备：
1.单片机：STM32L052K8*
2.霍尔传感器
3.直流电机
电路图如下：
其中，单片机和直流电机不用介绍，下面介绍一下霍尔传感器。
主要想说一下霍尔传感器的引脚怎么去看，如下图看：
其他一些性能参数暂时不需要管，一般情况肯定够用的。
下面讲一下测转速的实现原理。
霍尔传感器检测到金属时，会出现低电平，当金属块离开时会变成高电平，就是这样循环往复的记录电机转动的圈数。
实现方式用定时器实现，有两种实现方法，这里记录一下：
方法一：
接线：
电机接在PA4口
霍尔传感器接在PA6口
2023-03-30 23:02:26
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1 引言
直流电机监控系统是机电产品中的重要环节，其控制性能反映了机电设备的控制质量。灵活、方便、准确、实时的监控需要对电机的转速信号进行测量和处理，以达到控制转速的目的。
2 系统总体设计
ARM／DSP／FPGA虽精度高、速度快，但设计复杂，价格也一直居高不下。本系统采用一种适用于小容量存储器单片机(如PIC系列)系统且功能强大的RTOS—Salvo。无需扩展大量的RAM和ROM，并且实时性好。大大节省了成本。系统选用PC机作为上位机，运用API函数及MSCOMM控件实现计算机通信。PIC16F877A单片机及外围电路组成一个单片机系统。作为下位机。电路设计包括PWM驱动、CCP捕
2023-03-29 12:47:12
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本文针对大功率船舶柴油发电机组具有的不确定性、时变性、非线性和大纯滞后等特性,借鉴RBF神经网络与模糊控制各自的优势,将模糊控制与RBF神经网络进行有机融合,设计了基于模糊RBF神经网络的船舶柴油发电机组转速PID控制器,并对船舶柴油发电机组转速控制系统分别在正常工况和异常工况下的动态过程进行仿真与分析。通过与常规PID控制、RBF神经网络PID控制和模糊PID控制三种方法下的仿真效果进行比较,验证了本文提出的方法具有更好的稳定性和抗干扰能力。
2023-03-18 17:18:33
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基于simulink搭建的DFIG model，转子侧采用直接功率控制，对于DFIG建模过程有一定的指导作用，也是之前做DFIG模型时找到的算是不错的模型。
2023-03-02 13:42:14
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Matlab/Simulink 柴油机建模仿真；柴油机模型
可以仿真柴油机各种工况，输出转速、温度等参数
2023-02-24 14:47:36
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pwm控制的基本原理PWM控制直流电机，正反脉冲的控制，梯形加减速的控制，脉宽的调制，电机运行过程，PWM调频。实现转速实时可变。实时监视电流，反馈电流环，控制制电机扭矩。完整 的一套调试PWM控制直流电机的源码
2023-02-18 19:04:56
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